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我在學習定位模塊
定位模塊是：QD75P4，選用軸一定位啟動，位置是U7，
每次我一      SET Y80  時，就報警，不知道出錯在哪里。
我程序只是簡單試做了一個定位啟動小程序，只有幾步。、、
另外請問一下，如果定位啟動要成功，前面必須要對哪些參數(shù)或緩沖存儲器進行設置，附值呀？
謝謝。
如果有現(xiàn)成的簡單的程序，可以發(fā)給我參考一下嗎？（不用定位專用指令編的）

有沒有大大知道呀，、
急呀，非常感謝！