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給一個(gè)案例我學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),最好是帶中文注釋的!!!
先謝謝前輩們了!!!

看你這幾天也提了不少問題，能提問題當(dāng)然是好事，但是一味的讓人家教你，而自己不去看說明書就有點(diǎn)過了。人家也不可能一下就能講的完。就比如這個(gè)問題，光寫程序簡單啊，用PLSY、DRVI、DRVA等指令都能實(shí)現(xiàn)。但是主要的還要考慮電子齒輪比等太多的情況。自己找說明書看了，上面就有簡單的例子。看到不懂的地方提問才是正道。
就如這個(gè)問題，就算那個(gè)人給你看了程序，你馬上接著就會(huì)問，PLSY指令，DRVI指令，DRVA指令是啥意思。