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樓主  發(fā)表于: 2011-03-15 13:23
我使用了兩個(gè)三菱伺服電機(jī)改造了一臺(tái)機(jī)器分別作為橫動(dòng)(400W)和提升(200W)用。
但是提升的那臺(tái)伺服會(huì)出現(xiàn)規(guī)律性的抖動(dòng)。每次在提升前先反方向轉(zhuǎn)一下,然后在提升后又跟著提升的方向轉(zhuǎn)一下。這里我提升只給了電機(jī)42個(gè)脈沖 這2次抖動(dòng)很小估計(jì)就幾個(gè)脈沖 但肉眼是看的出的 我就是納悶了 這么會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象。我把程序上傳了。高手們能先看看程序是不是有什么問題導(dǎo)致電機(jī)誤動(dòng)作的。或者是別的什么原因?qū)е碌摹OM腥四苤附涛乙幌?先謝謝啦
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shaolin316
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1樓  發(fā)表于: 2011-04-01 21:40
伺服的剎車是用來防止垂直軸掉電的時(shí)候下落的!而不能用來進(jìn)行工作中的制動(dòng),也就是說伺服正常工作的時(shí)候,剎車是一直開著的

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