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能用一個按鈕單獨控制五臺電機，單獨啟動和停止。

不可能吧，從事10多年開發，連這么簡單的題目都不會？你老板出的這個問題純粹是想要測試你的功底。有點功底的技術員都可以輕松編出來。我雖然剛入門，但一見到題目就能想到思路，例如：按鈕長按超過2s----為選擇電機模式、按鈕短按1s內----利用下降沿對電機單按鈕啟停。學習的指令要靈活運用