思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

zl499566458
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 149 點
下載積分: 635 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2010-09-29
最后登錄: 2022-09-02
查看zl499566458的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-03-24 11:15
想控制2臺伺服電機做卷繞運動，其中一臺電機速度固定，另外一臺做跟隨同步運動。它們之間有一個張力桿通過張力編碼器反饋偏差值

小弟第一次接觸PID這個概念。
想通過張力編碼器來實現第二臺電機的轉速控制
我得到張力偏差值 怎么和電機的轉速用PID的關系聯系起來呢

先前看到網上的資料說  對偏差值進行PID然后輸出控制值  那么若是我在卷繞的過程當中張力桿正好水平，那么此時的偏差值應該是0  這樣的話PID輸出值也應該是
0了   這個很迷惑  。。。。。
希望哪個好心的大俠為我撥開迷霧
wisexdh
承接電氣自動化設計、調試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 348 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2025-04-03
查看wisexdh的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-03-27 09:16
看看我傳的圖片
描述：手稿解答
附件： 解答.pdf (14 K) 下載次數:42
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
承接電氣自動化設計、調試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com
wisexdh
承接電氣自動化設計、調試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 348 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2025-04-03
查看wisexdh的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-03-28 15:54
不知對lz是否有所幫助?
承接電氣自動化設計、調試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com

主站蜘蛛池模板： 美女一级免费毛片 | 韩国三级观影久久 | 麻豆tv传媒免费观看在线播放 | 激情国产| 久久久久免费精品国产 | 国产51社区精品视频资源 | 久久综合色网 | 国产欧美久久久精品 | 久久.com| 九一国产在线观看 | 久久动漫精品 | 理论亚洲区美一区二区三区 | 成人综合色站 | 国产日韩欧美一区二区三区综合 | 久久国产精品99久久久久久牛牛 | 国产精品久久久久秋霞影视 | 久久www视频 | 久久免费精品一区二区 | 免费一级a毛片在线播出 | 免费一级录像 | 国产中文字幕在线视频 | 精品久久成人 | 国产福利影院 | 德国最新精品性hd | 女同视频一区二区在线观看 | 成人春色在线观看免费网站 | 黄色片三级网站 | 福利精品在线 | 国产在线91区精品 | 久青草国产手机视频免费观看 | 国产在线观看麻豆91精品免费 | 免费观看成人碰视频公开 | 久久精品国产亚洲7777 | 牛牛影视精品一区二区在线看 | 成人免费一区二区三区 | 好好的日在线视频观看 | 成人韩免费网站 | 久久久国产一区二区三区 | 国产精品久久久久久搜索 | 久久99国产综合色 | 成人免费xx |