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菜鳥(niǎo)學(xué)習(xí)者@

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樓主發(fā)表于: 2017-03-30 20:54

只看樓主 | 小中大

本人在FX1N中使用ZRN回原點(diǎn)后，接著使用DDRVA K20000 K4000 YO Y3無(wú)論K20000正負(fù)，伺服電機(jī)（松下A5）都往同一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，不解，請(qǐng)大神賜教

xwk0711

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2017-03-31 08:09

只看該作者 | 小中大

這個(gè)問(wèn)題不難，還是你自己解決更好

樓主留言：

你這種人是會(huì)呢還是不會(huì)呢，理你吧，把你當(dāng)人看了，不理你吧，說(shuō)話又那么氣人！

娃娃魚(yú)

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2樓發(fā)表于: 2017-03-31 08:30

只看該作者 | 小中大

沒(méi)有方向信號(hào)，檢查Y3是否存在雙線圈，沒(méi)有的話再檢查外部的控制方向線是否接通

樓主留言：

下載程序前，每個(gè)程序員都會(huì)點(diǎn)“程序檢查”，這個(gè)可以排除

1402775365

級(jí)別: 探索解密

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3樓發(fā)表于: 2017-03-31 13:09

只看該作者 | 小中大

圖片：

1-DZRN只能輸出脈沖，2-DDRVA如果移動(dòng)量為正可以輸出脈沖加方向，如果1和2沒(méi)有問(wèn)題，就設(shè)置伺服參數(shù)，伺服參數(shù)設(shè)置為脈沖加方向，圖片這里參數(shù)設(shè)置為3就可以了

樓主留言：

你想的我也早就想過(guò)了，用的還是和手冊(cè)一樣的負(fù)邏輯都不行，因?yàn)镕X1N原點(diǎn)搜索沒(méi)有DOG功能，我就用plsy向一個(gè)方向走，再用zrn回歸，其次用drva就不好使了，不知大神有啥好方法回歸原點(diǎn)

阿桂100

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4樓發(fā)表于: 2017-03-31 16:34

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應(yīng)該是伺服的方向線沒(méi)接

jeffwang2011

千里獨(dú)行客

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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5樓發(fā)表于: 2017-03-31 16:53

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如果可以，還是傳程序給大神們看一下吧。。。

工控勤哥

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6樓發(fā)表于: 2017-04-01 10:28

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松下伺服默認(rèn)是正負(fù)脈沖，你設(shè)置成脈沖加方向沒(méi)有？

叫我某某

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7樓發(fā)表于: 2017-04-01 11:14

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不知道樓主解決問(wèn)題了沒(méi)有，如果沒(méi)有，我這里幫樓主分析一下，ZRN這個(gè)指令是回原點(diǎn)指令，它是沒(méi)有方向的，所以如果ZRN運(yùn)行時(shí)，你的方向信號(hào)有或者沒(méi)有將關(guān)系到伺服運(yùn)動(dòng)的正反，正常情況應(yīng)該沒(méi)有。再者當(dāng)ZRN指令執(zhí)行完畢，查看一下方向信號(hào)是否已經(jīng)取消

rockey

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8樓發(fā)表于: 2017-04-03 20:25

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先檢查下程序中的方向信號(hào)是否輸出，有的話那就是伺服設(shè)置的問(wèn)題，有可能默認(rèn)的是雙脈沖輸出

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