思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式，雖然跟PLC 梯行圖有差異，但應該還是容易理解的.


復制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對移動到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對移動到P2, (因為相對運動, 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  7. END  SUB
  9. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  10.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  11.    MOVEABS 0,0               '絕對移動到0,0
  12.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  13. END  SUB
  15. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環起始點
  16.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發生上升緣時，執行MyRun子程序
  17.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發生上升緣時，執行MyHome子程序
  18. MS_LEND                                                                   'Task流程循環結束點
  21. 使用到的指令:
  22. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環指令
  23. SUB … END SUB                  定義子程序
  24. IF…THEN                              條件判斷式指令
  25. MS_EDGER                          判斷全域變數是否有上升緣發生
  26. VR(no)                                   VR全域變數
  27. BASE                                    指定要操作的軸
  28. MOVEEABS                          絕對運動到指定位置
  29. MOVE                                   相對運動到指定位置
devin_lxd
大家好才是真的好！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 196 個
工控威望: 274 點
下載積分: 5376 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-06-09
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-12 16:31
你這個是開環吧
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線，不過脈沖的程序也是一樣的。

主站蜘蛛池模板： 久久机热综合久久国产 | 美国一级做a爰片性色毛片 美女a级毛片 | 精品视频在线观看一区二区 | 久久毛片基地 | 国产一区二区三区在线看 | 国产一区视频在线播放 | 麻豆高清| 国产一区二区三区在线看 | 久久这里只有精品国产 | 国内成人精品亚洲日本语音 | 国产在线观看不卡 | 国产伦精一区二区三区视频 | 国产专区中文字幕 | 国产乱辈通伦影片在线播放 | 久久99久久99精品免费看动漫 | 九一精品国产 | 国产精品高清全国免费观看 | 九九精品免视看国产成人 | 国产精品制服丝袜亚洲欧美 | 红色一级毛片 | 国产99久久 | 国产高清一区二区三区 | 久久综合狠狠综合久久综合88 | 免费黄色三级网站 | 免费又黄又猛又爽的大片 | 成人短视频在线观看视频 | 精品久久久久久国产免费了 | 国内精品免费 | 国产aaa级一级毛片 国产a国产 | 欧美aaa视频 | 免费一级毛片麻豆精品 | 国产v片成人影院在线观看 国产v在线 | 福利视频区| 国产高清自拍视频 | 国产人澡人澡澡澡人碰视频 | 国产在线2021 | 国产网站视频 | 男女性高爱麻豆 | 国产不卡在线观看 | 国内精品福利视频 | 国产美女作爱全过程免费视频 |