思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式，雖然跟PLC 梯行圖有差異，但應該還是容易理解的.


復制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對移動到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對移動到P2, (因為相對運動, 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  7. END  SUB
  9. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  10.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  11.    MOVEABS 0,0               '絕對移動到0,0
  12.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  13. END  SUB
  15. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環起始點
  16.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發生上升緣時，執行MyRun子程序
  17.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發生上升緣時，執行MyHome子程序
  18. MS_LEND                                                                   'Task流程循環結束點
  21. 使用到的指令:
  22. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環指令
  23. SUB … END SUB                  定義子程序
  24. IF…THEN                              條件判斷式指令
  25. MS_EDGER                          判斷全域變數是否有上升緣發生
  26. VR(no)                                   VR全域變數
  27. BASE                                    指定要操作的軸
  28. MOVEEABS                          絕對運動到指定位置
  29. MOVE                                   相對運動到指定位置
devin_lxd
大家好才是真的好！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 259 點
下載積分: 4941 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2024-12-25
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-12 16:31
你這個是開環吧
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線，不過脈沖的程序也是一樣的。

主站蜘蛛池模板： 九草视频在线观看| 成人a网站| 国产精品白丝在线观看有码| 国产性夜夜春夜夜爽三级| 六月丁香伊人| 欧美.亚洲.日本一区二区三区| 二区久久国产乱子伦免费精品 | 国产成人精品在线观看| 国产激情久久久久影院小草| 麻豆国产在线观看免费| 国内a级毛片免费···| 久久国产乱子伦免费精品| 国产精品操| 免费乱淫视频| 国产网红视频| 男女交性视频无遮挡全过程| 国产欧美日韩视频在线观看| 久久啊| 国产精品高清在线| 免费国产成人高清在线观看不卡| 国产一级强片在线观看| 国内自拍第五一页| 美女久草| 国产99欧美精品久久精品久久 | 国产一级在线| 国产97在线视频观看| 久久久久久91精品色婷婷 | 久久精品乱子伦观看| 国产超91| 国产精品久久久久久久久免费观看| 国产偷自拍| 成年人黄色片网站| 久久中文字幕综合婷婷| 激情五月婷婷在线| 古典武侠久久| 久久黄色精品视频| 精品在线免费播放| 免费一级片在线观看| 久久99精品久久久久久青青日本| 国产在线精品一区二区不卡| 久久久免费精品|