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愛家愛china

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樓主發(fā)表于: 2020-06-24 23:35

只看樓主 | 小中大

類似伺服電機(jī)的位置環(huán)，首先是速度環(huán)運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)值然后需要轉(zhuǎn)換成位置環(huán)，現(xiàn)在轉(zhuǎn)換的時(shí)候過沖嚴(yán)重

有沒有懂得大神，有償求助

朋友多了路好走!!!

zhang850412

有可以拔13570997576 張工

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1樓發(fā)表于: 2020-06-25 19:31

只看該作者 | 小中大

首先看下壓力是否波動(dòng)大，

安靜凌月

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2樓發(fā)表于: 2020-06-25 20:16

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PID過沖不是調(diào)節(jié)PID參數(shù)就好，其實(shí)過沖對(duì)于你這個(gè)看會(huì)不會(huì)往回走，如果可以那就找到合適PID參數(shù)

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3樓發(fā)表于: 2020-06-26 11:14

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引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發(fā)表的 :
首先看下壓力是否波動(dòng)大，

壓力沒問題的，我現(xiàn)在調(diào)PID參數(shù)

朋友多了路好走!!!

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4樓發(fā)表于: 2020-06-26 11:15

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引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發(fā)表的 :
PID過沖不是調(diào)節(jié)PID參數(shù)就好，其實(shí)過沖對(duì)于你這個(gè)看會(huì)不會(huì)往回走，如果可以那就找到合適PID參數(shù)

可以往回走啊，應(yīng)該就是參數(shù)沒調(diào)好，因?yàn)槭怯肅#寫的，公式也是網(wǎng)上找的，不知道怎么回事微分設(shè)置成0.001他的輸出變化都很大

朋友多了路好走!!!

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