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jackie
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-15 17:00
目前有個(gè)從軸伺服電機(jī)需要一比一的跟著另一個(gè)做主軸的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
但這伺服電機(jī)是MODBUS RTU控制的,不知道怎樣做主軸。 請(qǐng)問各位有做過的嗎?
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-15 17:13
沒聽過這樣都可以的……
微信hui530527      b站賬號(hào),非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我,不會(huì)隨便通過。QQ群462042464
工控小白鼠.
IP跨網(wǎng)段耦合器,遠(yuǎn)程IO,PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器
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2樓  發(fā)表于: 2024-05-15 17:46
IP跨網(wǎng)段耦合器,modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān),PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器,國產(chǎn)SMART200系列PLC,profinet,Ethernet IP,CC-Link IE,modbusTCP遠(yuǎn)程IO模塊,需要聯(lián)系高邁德科技-謝工18926207523
淘寶小店 https://shop483911559.taobao.com/
幽靈潛航
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3樓  發(fā)表于: 2024-05-15 17:49
不行,純MODBUS通訊還不如脈沖來的快
樓主留言:
電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器是定制的,如果是脈沖就好辦了。
2296957676@QQ.COM
皮五
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4樓  發(fā)表于: 2024-05-15 18:15
主軸的脈沖輸出接到從軸的脈沖輸入
yerong
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5樓  發(fā)表于: 2024-05-15 21:45
主軸的脈沖輸出接到從軸的脈沖輸入
zhujingyu69
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6樓  發(fā)表于: 2024-05-16 08:10
這樣信號(hào)延遲太大了
gxtmdb82164
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7樓  發(fā)表于: 2024-05-16 08:37
主軸從modbus接收P2P運(yùn)動(dòng)命令,然后從軸和主軸之間通過脈沖連接就行了,沒問題的
樓主留言:
大神請(qǐng)細(xì)說下應(yīng)該如何操作?  我這主軸的驅(qū)動(dòng)器是定制的,通過modbus發(fā)速度,然后通過IO給使能和啟動(dòng)命令就會(huì)運(yùn)動(dòng)的。
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    雪山飛狐
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    8樓  發(fā)表于: 2024-05-16 09:17
    多謝分享精神。
    gxtmdb82164
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    9樓  發(fā)表于: 2024-05-16 10:57
    引用
    引用第7樓gxtmdb82164于2024-05-16 08:37發(fā)表的  :
    主軸從modbus接收P2P運(yùn)動(dòng)命令,然后從軸和主軸之間通過脈沖連接就行了,沒問題的



    呃,不是標(biāo)準(zhǔn)伺服的話。。。
    但是你這個(gè)等于是IO控制了呀,IO控制了就靠IO去同步唄,倆都用modbus寫好速度啥的,這個(gè)通信是異步的,要等待通信完成。一旦參數(shù)下發(fā)完成了,兩個(gè)伺服同步啟動(dòng)不就行了。

    標(biāo)準(zhǔn)伺服的做法是把主軸的編碼器輸出(一般都可以重新設(shè)置分辨率啥的)給從軸的脈沖輸入,你這個(gè)1:1的,怎么輸出就怎么輸入就完事了,如果有高級(jí)應(yīng)用凸輪之類的,看伺服的具體功能,比如說從軸會(huì)比較方便就寫在從軸里,這種情況下,從軸基本上就和主軸是鎖在一起的,主軸怎么動(dòng)從軸就怎么動(dòng),主軸報(bào)警或者扭矩限制了,從軸也不會(huì)動(dòng),同理主軸震蕩了,從軸也跟著蕩而且有可能蕩得更厲害

    單純的兩個(gè)伺服同步1:1,可以看看伺服是否支持龍門模式,交叉兩個(gè)伺服的編碼器實(shí)現(xiàn)精確同步

    以上所有內(nèi)容都可以在下面這個(gè)網(wǎng)站找到,雖然是針對(duì)臺(tái)達(dá)的伺服,但是看多了,就會(huì)發(fā)現(xiàn)所有品牌都差不多,最多功能名字不一樣,本質(zhì)都差不多

    https://smartservo.org/cn/2587-2/
    jackie
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    10樓  發(fā)表于: 2024-05-16 13:36
    引用
    引用第9樓gxtmdb82164于2024-05-16 10:57發(fā)表的  :



    呃,不是標(biāo)準(zhǔn)伺服的話。。。
    但是你這個(gè)等于是IO控制了呀,IO控制了就靠IO去同步唄,倆都用modbus寫好速度啥的,這個(gè)通信是異步的,要等待通信完成。一旦參數(shù)下發(fā)完成了,兩個(gè)伺服同步啟動(dòng)不就行了。
    .......

    感謝指教! 目前的問題就是同步啟動(dòng)時(shí)會(huì)因?yàn)榧訙p速不一致的原因?qū)е伦罱K停止后與啟動(dòng)前的主從軸對(duì)應(yīng)角度有一定的偏移。
    而主軸的加減速參數(shù)不能調(diào)也不知道是多少,定制的廠家也不知所蹤了。
    至于把主軸編碼器輸出到從軸的方法也不適合,因?yàn)檎{(diào)試的時(shí)候從軸需要單獨(dú)點(diǎn)動(dòng)或定位,只是在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)同步。
    yoyofriday
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    11樓  發(fā)表于: 2024-05-16 13:59
    主軸伺服的脈沖輸出 給到plc 當(dāng)編碼器主軸,plc編程實(shí)現(xiàn)從軸凸輪

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