張平全
為國出力的時候到了
級別: 家園常客
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現(xiàn)在要做一臺繞線機: 變頻器帶動電動機旋轉(zhuǎn),電機的尾部帶一只1000個信號的編碼器,電機的速度是用變頻器的外置電位器調(diào)速的,現(xiàn)在要用一只步進電機帶動絲桿來回排線,現(xiàn)在的難題是:----------如何利用以上條件做到步進電機能實時和變頻電繞線機的轉(zhuǎn)速同步?請各位大俠提供參考案例,不勝感謝! |
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匯榮鋁業(yè)
級別: 網(wǎng)絡英雄
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就是說變頻器帶的電機轉(zhuǎn)的快的時候步進電機也要快并且和變頻器帶的電機保持一樣的轉(zhuǎn)速,對不對?步進電機轉(zhuǎn)速的快慢是靠上位機發(fā)脈沖的頻率決定的,上位機發(fā)脈沖的這個頻率就得靠變頻器帶的電機上安裝的編碼器來實現(xiàn)了。這樣的話在用程序區(qū)控制步進電機就行了。在程序里把編碼器返回給PLC的脈沖數(shù)做為控制步進電機的頻率就行了。 |
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ngch
深圳工控小匠
級別: 網(wǎng)絡英雄
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(1)知道絲桿螺距.(2)編碼器繞走完一個螺距是多少脈沖(3)步進電機走完一個螺距是多少脈沖.希望對你有所幫助. |
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slslj47
梅花香自苦寒來!!!
級別: 略有小成
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1樓正解,1樓的哥位,照片里的是你本人嗎,很上鏡!!!頂你了 |
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張平全
為國出力的時候到了
級別: 家園常客
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謝謝各位的支持和幫助! 按一樓和二樓的提示,兩位同行提供的參考都很重要,且沒有重復,我試一下,多謝各位啦! ------------------------------------ 但有一點,不知各位是否注意到:如果編碼器以一個恒速運轉(zhuǎn),數(shù)據(jù)始終會從0到360(我的編碼器是360個脈沖的)在不停的變化,哪么這個步進電機的頻率也應是個0到360不停變化的數(shù)據(jù),這樣就不存在同步了.......................這個問題還值得大家考慮, 期望有更多的好友提供參考,不勝感謝! [ 此帖被張平全在2010-12-15 15:26重新編輯 ] |
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匯榮鋁業(yè)
級別: 網(wǎng)絡英雄
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哈哈,照片是本人,獻丑了。 數(shù)據(jù)的變化不定是那個問題,的細細考慮。讓大伙在想想。 |
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hzfyjwz
級別: 略有小成
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我看過焊絲繞線機就是這樣的,一個臺達變頻器外加一個臺達伺服驅(qū)動器,一個臺達EH的PLC. |
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張平全
為國出力的時候到了
級別: 家園常客
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如果編碼器以一個恒速運轉(zhuǎn),但變碼器的數(shù)據(jù)始終會從0到360不停的變化的,哪么這個步進電機的頻率也應是個0到360不停做相應的變化,這樣就不存在同步了 ----------------我的目標是兩臺電機同步(機構(gòu)的運算轉(zhuǎn)換不考慮),即如何通過編碼器得到一個實時的變頻電機旋轉(zhuǎn)速度,大家認于是不是這樣呢? ---------------我的產(chǎn)品就是繞錫絲喲............. |
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sandy_love
感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
級別: 家園常客
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你的速度有多高?卷徑有多大?或者不用編碼器,直接用一個接近開關裝在繞線軸上一圈檢測一個或幾個脈沖,直接回傳給步進驅(qū)動,細分與螺距根據(jù)你的線徑匹配好;再裝一個計數(shù)器控制反向把PLC省了。 |
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hardy_6817
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直接反饋變頻頻率給PLC得了,根據(jù)比例調(diào)整步進頻率。編碼都省了 |
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