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樓主發(fā)表于: 2017-05-11 12:08

只看樓主 | 小中大

伺服馬達(dá)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生刺耳的聲音，且停止運(yùn)行時(shí)聲音依然存在，請(qǐng)各位大師指點(diǎn)！謝謝！

機(jī)械增壓

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1樓發(fā)表于: 2017-05-11 15:05

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這個(gè)有一個(gè)可能就是速度位置環(huán)參數(shù)增益過(guò)大，你可以試試將其減小，什么時(shí)間常數(shù)，增益，濾波時(shí)間常數(shù)等等，也叫剛度

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2樓發(fā)表于: 2017-05-11 15:21

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P9 P8 都有試過(guò)，沒(méi)變化！

guti2008

級(jí)別: 略有小成

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3樓發(fā)表于: 2017-05-12 09:19

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三菱伺服有自動(dòng)調(diào)諧的,先調(diào)下試試.不行拉機(jī)械設(shè)計(jì)的一起分析

周家大少

辛辛苦苦也不過(guò)是為了養(yǎng)家糊口！

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4樓發(fā)表于: 2017-05-13 11:24

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電流設(shè)置不合理

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貝定康

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5樓發(fā)表于: 2017-05-27 15:38

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怎么玩這個(gè)啊論壇啊

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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6樓發(fā)表于: 2017-05-27 17:29

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先試試自動(dòng)調(diào)整增益，如果不行就手動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)。

成功的路上需要幫助

焦劉吉

緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年

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7樓發(fā)表于: 2017-05-28 08:16

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恢復(fù)出廠(chǎng)設(shè)置一下

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