思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

蘇州塞維索斯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 102 點
下載積分: 1103 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2020-07-23
最后登錄: 2022-06-11
查看蘇州塞維索斯的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-02-22 13:44
兩臺伺服電機，相同的程序驅動，經過交換伺服電機的方式判斷出其中一個伺服驅動器有問題

有問題的伺服驅動器接上伺服電機后，電機上電，無動作時就嗡嗡嗡的響，晃動伺服電機后電機異響聲突然變大，緊接著伺服驅動器報警：AL51.2

電機上電后一直嗡嗡嗡的異響，但是程序驅動正反轉時可以聽到像是電機轉動的聲音，但實際伺服電機是沒有動作的

可能是那些問題導致的呢？
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 640 點
下載積分: 1717 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-03-21
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-02-22 13:55
異響的話，先調伺服的剛性（調小），或者你直接一鍵調整看看。
樓主留言：
好的，我往這個方向找找資料，看如何調小伺服的剛性
加油！
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 640 點
下載積分: 1717 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-03-21
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-02-22 14:47
引用
引用第1樓zhengbq于2021-02-22 13:55發表的  :
異響的話，先調伺服的剛性（調小），或者你直接一鍵調整看看。

剛性就是PA09參數啊，
加油！
liuhaibo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 138 點
下載積分: 321 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2014-10-23
最后登錄: 2023-02-27
查看liuhaibo的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-02-22 15:15
不帶負載情況下也是吱吱響嗎？懷疑驅動器有問題
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-02-23 17:11
先嘗試著改慣量和增益
lx1421967
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 187 點
下載積分: 2564 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2018-01-18
最后登錄: 2023-03-29
查看lx1421967的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-02-24 13:28
只要PLC能控制啟停，就用MRC軟件一鍵調整，我一直都是這樣使用的，相當方便
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19417 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-03-16
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-04-10 20:49
電機


線相序不對也會報警這個
shijiu19
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 141 個
工控威望: 180 點
下載積分: 8432 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2019-07-27
最后登錄: 2025-03-09
查看shijiu19的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-04-10 21:17
八成要這全原因
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1009 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 18384 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-03-21
查看zsh340的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-04-11 08:42
主要是相序不對和增益沒有調好......
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。

主站蜘蛛池模板： 久久精视频 | 久久久久国产一级毛片高清版 | 韩国一级a毛片 | 黄色一级视频网站 | 国产成人ay手机在线观看 | 久久久久久久亚洲精品 | 成人久久久 | 国产自产视频 | 波多野结衣影片在线观看 | 很黄的网站在线观看 | 国产欧美日韩高清专区ho | 国产最新在线视频 | 国产xxxx色视频在线观看14 | 久草免费资源站 | 国产免费网站看v片元遮挡 国产免费亚洲 | 国产在线视频网址 | 成人三级在线观看 | 国产精品久久久久久久福利院 | 国产精自产拍久久久久久 | 国产三级影院 | 久久手机免费视频 | 国产精品久久久久久久久久久不卡 | 国产大学生毛片一级高清 | 精品久久九九 | 久久99色| 国产香蕉久久精品综合网 | 国产一级特黄特色aa毛片 | 免费国产成人午夜在线观看 | 韩国高清色www在线播放 | 国产成人三级视频在线观看播放 | 成人国产精品一级毛片了 | 国产二区三区毛片 | 精品三级网站 | 国产一区日韩二区欧美三 | 国产激情久久久久影院小草 | 久久人人爽人人爽人人片dvd | 久久综合成人 | 大香焦久久| 另类人妖与另类欧美 | 精品自拍一区 | 国产精品线在线精品国语 |