achang945
級別: 論壇先鋒
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在非標(biāo)設(shè)計中,往往伺服電機控制的數(shù)量影響著我們的選型,在滿足設(shè)計要求的同時還要滿足性價比,對于36臺伺服電機的控制,有一個最便宜的選型方案,1臺CP1H(控制4個軸),擴展兩臺CJ1W-NCF71(每臺可控制16個軸),成本控制在2W以內(nèi),我想這是最便宜的控制方案了吧 ,只是伺服電機要選支持MECHATROLINK II通訊走總線控制, |
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kiwso
級別: 略有小成
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走mh協(xié)議只有安川支持哦! 用臺達(dá)的吧!dvp或者es系列的plc 本體支持4軸200khz脈沖,2軸圓弧直線插補。 如果會用canopen協(xié)議!!!理論支持128軸。 缺點:響應(yīng)速度慢,技術(shù)難度大! 優(yōu)點:便宜!可靠性高! 電機可以選擇臺達(dá)或者雷賽。(國產(chǎn)的,常規(guī)應(yīng)用也不差的!) plc成本約2000塊就好了哦⊙∀⊙!伺服約2000每套。(200w以下電機) 當(dāng)然modbus方式的也可以!關(guān)鍵看控制要求。 [ 此帖被kiwso在2018-03-10 18:32重新編輯 ] |
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asmoshd
級別: 家園常客
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CJ2M+NCF71+NCF71或CJ2H+NCF71+NCF71 OMON G5伺服驅(qū)動器支持MECHATROLINK II 36個伺服輔助點太多,CP1H大概不夠使用。 |
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hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主
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CPH有4軸×9=36 1500元×9=13500 |
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裔風(fēng)狂舞
喊破嗓子不如做出樣子!
級別: 略有小成
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ES2也支持插補???不是很了解啊
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yerong
級別: 工控俠客
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理論上支持,實際是個坑 用MECHATROLINK III 或者 ethercat 估計可行吧 |
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yjm1yjm
學(xué)海無涯
級別: 探索解密
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我做兩個CP1H 8個軸已經(jīng)把我煩的夠嗆了!不過我這8個軸是有聯(lián)鎖運動的!36個軸,腦袋要冒煙! |
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hua966
級別: 家園常客
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PLC之間通信只有10個字,不知道夠不夠用 |
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