思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-09-29 13:24
三菱PLC驅動安川伺服電機抖動，怎么解決？

我用的是三菱FX3U+1PG+觸摸屏控制安川伺服電機，將電機取下后，用觸摸屏給出單速定位指令后，無明顯抖動，當裝上機器上后再運行，機器就開始抖動，就像是有PLC輸出的脈沖不連續一樣，原本應是勻速運轉的機器，一直在轉動過程中抖動。
但如果不用PLC控制，而是直接用安川伺服驅動器自帶的JOG運行（點動），除了啟動或停止瞬間由于無加減速引起的震動外，其他時間運行平穩。
有高手知道是怎么回事嗎？麻煩幫我給點意見，多謝
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9688 個
工控威望: 8586 點
下載積分: 16759 分
在線時間: 5328(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-01-15
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-09-29 14:13
以前我做過一個實驗，同樣的PLC和指令，同樣用出廠默認參數，都是750W低慣量。
伺服電機就平放著在桌子上，速度是1秒2圈，就只轉2秒共4圈。
三菱KFS73的不抖動，很平穩，安川的抖動很明顯。

據說調節一些伺服上的參數可以讓抖動減少，但估計和電機本身質量有一定關系。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-09-29 15:32
綜合以上二位意見，目前參數適合空載運行！
調試調試一邊調一邊試
分析的話，起步響應較慢，后續增益較大，有過沖的現象
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-09-29 15:39
調增益伺服驅動器的增益就OK？、

主站蜘蛛池模板： 久久久久国产成人精品| 久久久亚洲精品视频| 精品久久久久久久免费加勒比| 久爱成疾在线观看视频在线 最新| 国产精品久久免费观看| 久久久久久久久久免费视频| 久久久久综合国产| 男女做性免费视频| 国产精品久久久久影视青草| 高清xx另类麻豆性色生活片| 国产三片高清在线观看| 国产在线91区精品| 韩国三级中文字幕hd久久精品| 国内成人自拍| 国产高清精品一区| 久久久久久综合成人精品| 国产乱淫视频| 免费久久精品视频| 国产成人免费高清激情视频| 国产精品免费观在线| 精品久久久久久国产91| 久久777国产线看是看精品| 久久精品国产第一区二区| 国产一级黄色片子| 国产一区二区三区手机在线观看 | 国产精品一区二区三区免费视频| 看全色黄大色黄女片18| 国产jizzhd精品国产| 国产成人免费高清激情明星| 免费国产午夜在线观看| 久久久久琪琪精品色| 国产福利影院在线观看| 国产福利在线91| 久久久国产精品视频| 免费网站看av片| 国产麻豆精品在线观看| 国产精品亚洲片在线观看不卡| 精品视频h| 韩国精品福利一区二区| 国产乱辈通伦影片在线播放亚洲| 国产三级日本三级日产三级66|