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bruce_jiang
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樓主  發表于: 2011-09-29 13:24
三菱PLC驅動安川伺服電機抖動,怎么解決?

我用的是三菱FX3U+1PG+觸摸屏控制安川伺服電機,將電機取下后,用觸摸屏給出單速定位指令后,無明顯抖動,當裝上機器上后再運行,機器就開始抖動,就像是有PLC輸出的脈沖不連續一樣,原本應是勻速運轉的機器,一直在轉動過程中抖動。
但如果不用PLC控制,而是直接用安川伺服驅動器自帶的JOG運行(點動),除了啟動或停止瞬間由于無加減速引起的震動外,其他時間運行平穩。
有高手知道是怎么回事嗎?麻煩幫我給點意見,多謝
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發表于: 2011-09-29 14:13
以前我做過一個實驗,同樣的PLC和指令,同樣用出廠默認參數,都是750W低慣量。
伺服電機就平放著在桌子上,速度是1秒2圈,就只轉2秒共4圈。
三菱KFS73的不抖動,很平穩,安川的抖動很明顯。

據說調節一些伺服上的參數可以讓抖動減少,但估計和電機本身質量有一定關系。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
daizhi
一師一地一時一法
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2樓  發表于: 2011-09-29 15:32
綜合以上二位意見,目前參數適合空載運行!
調試調試一邊調一邊試
分析的話,起步響應較慢,后續增益較大,有過沖的現象
bruce_jiang
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3樓  發表于: 2011-09-29 15:39
調增益伺服驅動器的增益就OK?、

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