ufo6363
級(jí)別: 家園�?�
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![]() K2600使能高速計(jì)數(shù)器。。。。。因?yàn)橛休斎朊}沖的原因所以輸入并聯(lián)P1的輸入點(diǎn),作用是P1用來檢測(cè)1S內(nèi)是否有動(dòng)作。,。�!稒C(jī)器運(yùn)料比較慢,所以取1S用來檢測(cè)空位》 T1工作說明空位了,空位就把數(shù)據(jù)傳送比較,和復(fù)位高速計(jì)數(shù)器清零等等 用一個(gè)感應(yīng)開關(guān),充當(dāng)開始和停止,還要檢測(cè)數(shù)據(jù)。。。頭都大了,求思路 ![]() [ 此帖被ufo6363在2013-10-22 18:10重新編輯 ] |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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問題還沒有說清楚, 看你的說明,就要用到上升沿指令,計(jì)數(shù)器 移位指令 |
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ufo6363
級(jí)別: 家園�?�
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現(xiàn)在的問題是怎么樣才能知道檢測(cè)結(jié)束和開始 |
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hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
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時(shí)間不一樣啊,有兩個(gè)可能,假設(shè)5個(gè)工件的間距小于1秒,5個(gè)與5個(gè)間的時(shí)間大于1秒,通過時(shí)間判斷。 |
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ufo6363
級(jí)別: 家園常客
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我想到了,現(xiàn)在可以檢測(cè)到空位了,靠時(shí)間來判斷 |
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luo76
級(jí)別: 論壇先鋒
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開始和停止的脈沖用來作計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)和身計(jì)數(shù)復(fù)位 如果用變頻控制額定速度的話,計(jì)算出兩個(gè)脈沖之間的時(shí)間,就能算出產(chǎn)品之間的距離數(shù)據(jù) 這個(gè)思路行不行呢 |
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ufo6363
級(jí)別: 家園�?�
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這個(gè)不是錢的問題,安裝空間有限,我選的還是光千頭,M3的,被檢測(cè)的物體太小 |
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wwcwwc
級(jí)別: VIP會(huì)員
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光就你給出的圖片說明,如果這個(gè)傳送帶速度比較恒定,則可以采用你自己的那套思路。就是采用檢測(cè)開關(guān)的下降沿開始計(jì)時(shí),當(dāng)時(shí)間大于一定值則判斷為檢測(cè)結(jié)束。 至于檢測(cè)個(gè)數(shù)這個(gè)倒簡(jiǎn)單了,結(jié)束采用你這個(gè)下降沿+1的指令(INC)。 |
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lvhonjun
lvhonjun
級(jí)別: 論壇先鋒
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傳送要用伺服或步進(jìn)才做得出,用變頻的話,空格那里算得出來,也不夠準(zhǔn)確 |
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noleo_1024
級(jí)別: 探索解密
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這個(gè)有點(diǎn)意思 有點(diǎn)像從COM口那里接收數(shù)據(jù)的時(shí)候通過定時(shí)器來判定一串?dāng)?shù)據(jù)的起始位和結(jié)束位一樣,如果套用那個(gè)思路,要滿足幾個(gè)條件: 1計(jì)時(shí)工件的間隔要一致的 2.一串工件的數(shù)量也要是一樣的 3.兩串工件之間至少要兩個(gè)工件的距離的間隔 你問題上說明的條件不是很明確,就先不講那么多了,后面大家細(xì)細(xì)探討探討~! |
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