fxcfxc
不進則退
級別: 略有小成
|
三菱伺服控制器J3-100A 伺服電機HF-SP102 負載為鏈條傳動(空載時手都可以拉動運轉) PLC直接發脈沖控制伺服 故障現象 運行時伺服電機走起來會有 走 --停頓--走。。。。。看上去就是行走不連貫(沒有負載就是伺服電機帶動鏈條運行) 后來將負載慣量比有7.0改為35,停頓的現象基本消失,現在的問題是伺服工作一會就報警AL50 請問有什么好的措施解決? 請問負載慣量比具體是怎么理解? 還有一些位置增益、速度增益怎么調? 為什么在自動調整模式下伺服自己調整不到最佳狀態呢 謝謝。 |
---|---|
|
xierenjie
經歷過才是深刻
級別: 論壇先鋒
|
負載慣量比 你可以理解為 電機轉動的力與被帶動裝置需要的力的比 報警AL50像是過載,你看下報警手冊是怎么解釋 拿出來看下就知道啦 J3的手冊刪掉了 位置增益、速度增益 一般先默認 不熟悉的情況下調試增加一些 無非就是反饋的一些設置 |
|
---|---|---|
|
wangjuen
級別: 探索解密
|
今天剛剛處理了個AL50故障,是過載,我的情況是馬達在無負載時動作時有異音,沒幾下發熱嚴重,接著就報AL50了,檢查發現是馬達剎車沒打開造成的。希望有幫助。 |
---|---|
|