思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

初出陌路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個
工控威望: 552 點
下載積分: 1639 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2015-08-11
最后登錄: 2024-07-01
查看初出陌路的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-05-12 13:10
我用s7-1200，另一臺是s7-300，現(xiàn)有一激光測距儀測距，當300給我1200發(fā)一個命令，我的CPU首先需要判斷我的小車在哪個工位，然后選擇前進還是后退，一共5個工位。例如300發(fā)了一個讓小車去2號工位的命令，我首先需要判斷我的小車的位置，然后選擇前進還是后退，用什么方法可以給小車的工位編號，從而判斷小車的運動方向？求大家指點。
linglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 301 個
工控威望: 443 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 1165(小時)
注冊時間: 2008-07-13
最后登錄: 2025-01-14
查看linglong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-05-12 13:18
電鍍線上做過，給每個槽位8421編碼，小車停止位與前進位比較，大于右行，小于左行，相差一工位時減速，到達工位停止。
zhaoxg
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 509 個
工控威望: 10676 點
下載積分: 9333 分
在線時間: 339(小時)
注冊時間: 2016-05-07
最后登錄: 2024-12-31
查看zhaoxg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-05-12 13:37
你可以每個工位一個信號，根據(jù)具體情況最好

主站蜘蛛池模板： 美国毛片aa| 美女免费福利视频| 久久久久久久久亚洲| 国产 ts 人妖 在线| 国产精品一区二区免费| 黄在线免费观看| 黑丝毛片| 国产偷v国产偷v亚洲高清| 国产亚洲一区呦系列| 久久合| 国产在线自在拍91精品黑人| 国产精品毛片久久久久久久| 国产精品高清视亚洲一区二区| 久久久久一区二区三区| 国产91精品露脸国语对白| 国产美女一级做受观看| 成人精品久久| 精品国产欧美一区二区三区成人| 国产人成精品香港三级古代| 国产精品青青| 免费精品国产自产拍在| 国产精品美女久久久久网| 国产精品一区不卡| 久热这里只精品99国产6_99| 久久亚洲女同第一区| 国产一区不卡| 精品精拍国产日韩26u| 国产成人久久精品激情91| 精品国产一区二区三区香蕉沈先生| 久久99精品久久| 久久91视频| 狠狠狠狠狠狠狠| 久久九九色| 精品久久久久国产免费| 农村寡妇一级毛片免费看视频| 国产精品亚洲视频| 国产午夜久久影院| 久久综合视频网| 福利网站视频| 国产成人a大片大片在线播放 | 国产一区二|