思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

初出陌路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 552 點
下載積分: 1639 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2015-08-11
最后登錄: 2024-07-01
查看初出陌路的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-05-12 13:10
我用s7-1200,另一臺是s7-300,現有一激光測距儀測距,當300給我1200發一個命令,我的CPU首先需要判斷我的小車在哪個工位,然后選擇前進還是后退,一共5個工位。例如300發了一個讓小車去2號工位的命令,我首先需要判斷我的小車的位置,然后選擇前進還是后退,用什么方法可以給小車的工位編號,從而判斷小車的運動方向?求大家指點。
linglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 303 個
工控威望: 445 點
下載積分: 1421 分
在線時間: 1170(小時)
注冊時間: 2008-07-13
最后登錄: 2025-06-28
查看linglong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-05-12 13:18
電鍍線上做過,給每個槽位8421編碼,小車停止位與前進位比較,大于右行,小于左行,相差一工位時減速,到達工位停止。
zhaoxg
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 512 個
工控威望: 10679 點
下載積分: 9959 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2016-05-07
最后登錄: 2025-07-02
查看zhaoxg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-05-12 13:37
你可以每個工位一個信號,根據具體情況最好

主站蜘蛛池模板: 国产午夜人做人免费视频中文 | 国产精品久久久久一区二区三区 | 国产99久久 | 免费鲁丝片一级观看 | 高清免费国产在线观看 | 黄色小视频在线观看 | 国产在线h| 国产综合婷婷 | 国产观看在线 | 国产欧美日本在线 | 国产国产精品人在线视 | 国产高清第一页 | 插一插射一射视频 | 国内精品久久久久丫网址 | 毛片在线免费观看网站 | 国产精品9999久久久久仙踪林 | 精品美女| 男女午夜24式免费视频 | 黄色三级视频在线观看 | 国产国语一级a毛片高清视频 | 久久青草视频 | 国产日韩欧美在线一区二区三区 | 国产在线视频国产永久视频 | 久久久久久97 | 国产色吧 | 国产妇女性爽视频 | 美女黄网站人色视频免费国产 | 韩国一级特黄清高免费大片 | 久久精品国产久精国产 | 国内自拍偷拍视频 | 国产10页| 久久永久影院免费 | 免费日本网站 | 国产网站免费在线观看 | 免费一级特黄特色大片在线观看 | 国产91 最新 在线 | 免费污片在线观看 | 国产玖玖| 久久亚洲一级毛片 | 成人在线综合 | 福利视频免费看 |