思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

silver
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 120 點
下載積分: 3174 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2015-01-27
最后登錄: 2024-08-27
查看silver的 主題 / 回貼
24樓  發表于: 2018-10-25 15:10
這應該是加初始判斷,每次重要的節點都在程序里加上標志,比如當前已經取到產品,當前產品已經安裝完成,每次到手動或者停止,暫停都退出自動流程,不管設備如何被人員手動操作,當人員再次啟動時,進入初始判流程,初始判流程根據當前記錄的標志跳轉對應的自動流程,比如標志里當前已經取到產品,可實際檢測無產品,只能報警,或者消除取料產品標志,然后重新初始判,初始判動作盡量往初始方向復位
[ 此帖被silver在2018-10-25 15:22重新編輯 ]
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 246 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2023-04-03
查看zqszk123的 主題 / 回貼
25樓  發表于: 2018-10-25 15:31
我寫程序也是手動，自動，回原，獨立開的，自動變手動時，所有自動狀態不變，手動操作后，根據自動狀態也可以判斷當前哪個狀態不對，手動東回去就好，就可以接著動。我現在是想通過實時數據，狀態數據，目標動作數據，避讓數據來控制動作，嘗試跳出原來思維！
迷惘青年
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 162 點
下載積分: 2932 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2018-04-12
最后登錄: 2020-02-24
查看迷惘青年的 主題 / 回貼
26樓  發表于: 2018-10-25 15:55
又見到自手動切換后能接著跑的討論，果然還是外國人牛逼啊，用離散思維做出來了！
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1030 個
工控威望: 1853 點
下載積分: 273 分
在線時間: 1133(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-01-16
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
27樓  發表于: 2018-10-25 16:18
保存狀態再讀取狀態，大方向是這樣的，問題是動作的先后順序呢，還有就是定時器的狀態，比如按自動切手動，定時器計時沒到，然后再手動換自動，定時器要怎么復原？
Your happiness is everything.
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
28樓  發表于: 2018-10-25 16:35
LZ舉例的這個功能就是狀態保存，一個常規的功能要求，和離散思維沒什么關系吧。。。

硬要套用專業術語，不如套個“關注點分離”？上位機，HMI，PLC，數據與應用實現分離，可以由不同的應用程序讀取共享信息模型進而實現分析、顯示應用的各行其道
crgtom
人生三寶：家庭，事業，健康。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1346 個
工控威望: 9680 點
下載積分: 98230 分
在線時間: 939(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-01-16
查看crgtom的 主題 / 回貼
29樓  發表于: 2018-12-08 11:43
要功能分類，狀態機鎖存。
有些多軸機械手就是這樣干的
把每個動作編成號，在程序中插入
技術是有時效性的，一旦錯過了時效性，昔日人人求之不得的技術，最終會變成沒有多少作用的垃圾！
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2024-11-15
查看panguancheng的 主題 / 回貼
30樓  發表于: 2018-12-08 15:27
引用
引用樓主zqszk123于2018-10-23 09:24發表的 誰做過離散思維編程的？ :
誰做過離散思維編程的？國外好的設備見過，沒有見過程序！自動切成手動后，不管怎么動作，恢復自動后，各個機構又自動恢復到之前的狀態接著往下做，不用手動將之前的機構動作回來！

想多了，某些特定條件可以，大部分都是不可以的，特別是機構干涉的工序；你試試……
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1275 個
工控威望: 1451 點
下載積分: 5498 分
在線時間: 902(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-01-13
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
31樓  發表于: 2018-12-08 18:05
個人感覺還是看有沒有價值去這樣做的 做事情總要有點意義吧  客戶要求的話就另當別論了
linzhenfu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 305 點
下載積分: 625 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2007-07-15
最后登錄: 2025-01-15
查看linzhenfu的 主題 / 回貼
32樓  發表于: 2018-12-10 22:34
關于這個話題，我聽過不少人說過很簡單，我不知道他們有沒有真正做過機器，如果說轉為手動隨便動作再轉自動能接著走的，24樓的方法還比較靠譜
1247700197
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 108 點
下載積分: 492 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2016-03-22
最后登錄: 2019-06-28
查看1247700197的 主題 / 回貼
33樓  發表于: 2019-04-11 09:03
描述：三菱的CASE 條件語句 +動作的記憶 可以實現么 目前我們有這么做
圖片：
三菱的CASE 條件語句 +動作的記憶 可以實現么 目前我們有這么做
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(xieshaokui) 感謝分享！
    1247700197
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 16 個
    工控威望: 108 點
    下載積分: 492 分
    在線時間: 15(小時)
    注冊時間: 2016-03-22
    最后登錄: 2019-06-28
    查看1247700197的 主題 / 回貼
    34樓  發表于: 2019-04-11 09:13
    圖片：
    圖片：
    歐姆龍 我們好像也是用步次+記憶，設備切手動后 有被手動操作過的機構 需要恢復到切手動時的狀態，才可以正常切自動；如果沒有手動操作過，直接切回自動就可以繼續運行；
    songbo198x
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 63 個
    工控威望: 171 點
    下載積分: 10643 分
    在線時間: 40(小時)
    注冊時間: 2017-02-17
    最后登錄: 2024-10-05
    查看songbo198x的 主題 / 回貼
    35樓  發表于: 2019-04-11 09:21
    做程序時候每個step 都帶上一個暫停位，不管是跳到手動還是設備出現報警，都讓step卡在暫停步，恢復自動以后，暫停取消

    主站蜘蛛池模板： 女人18毛片a级毛片一区②区| 极品美女一级毛片免费| 精品久久久中文字幕| 福利小视频在线播放| 久久影院秋霞理论| 福利精品一区| 久久伊人免费| 久久免费看片| 国产在线精品一区二区不卡| 久久精品视频3| 久久国产亚洲高清观看5388| 国产精品日韩精品| 米奇精品一区二区三区| 国产视频最新| 国内精品久久久久久中文字幕| 国产vvv在线观看| 韩国精品福利一区二区| 国产精品精品国产一区二区| 精品国产免费福利片| 国产91一区二区在线播放不卡| 福利片在线看| 免费观看欧美成人1314色| 国产一区二区三区在线视频| 国产真人毛片一级视频| 国产成人在线免费视频| 另类视频色综合| 免费高清在线影片一区| 不卡视频免费在线观看| 久久久久久久久毛片精品| 麻豆国产免费影片| 国产一国产一级毛片视频| 久久精品隔壁老王影院| 狠狠狠狠狠狠狠狠狠狠| 精品日韩一区| 国产精自产拍久久久久久蜜| 国产日韩片| 国产精品久久久久久久久久久威 | 久久午夜免费鲁丝片| 久久亚洲热| 国产美女视频一区二区三区| 国产亚洲精品网站|