思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-04-13
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-24 23:35
類似伺服電機的位置環，首先是速度環運動到目標值然后需要轉換成位置環，現在轉換的時候過沖嚴重

有沒有懂得大神，有償求助
朋友多了路好走!!!
zhang850412
有可以拔13570997576 張工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 2209 點
下載積分: 13860 分
在線時間: 1089(小時)
注冊時間: 2009-07-19
最后登錄: 2025-04-18
查看zhang850412的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-25 19:31
首先看下壓力是否波動大，
安靜凌月
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 143 點
下載積分: 747 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2017-12-24
最后登錄: 2025-03-15
查看安靜凌月的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-25 20:16
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-04-13
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-06-26 11:14
引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發表的  :
首先看下壓力是否波動大，

壓力沒問題的，我現在調PID參數
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-04-13
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-06-26 11:15
引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發表的  :
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數

可以往回走啊，應該就是參數沒調好，因為是用C#寫的，公式也是網上找的，不知道怎么回事微分設置成0.001他的輸出變化都很大
朋友多了路好走!!!

主站蜘蛛池模板： 国产精品久久一区二区三区 | 国产一级毛片外aaaa | 黄网站色成年片在线观看 | 国产精品一区二区三 | 国产精品亚洲专一区二区三区 | 精品国产一区二区三区久 | 蜜臀国产在线 | 国产理论最新国产精品视频 | 牛牛影视精品一区二区在线看 | 国产一区二区三区在线看 | 国产手机视频在线 | 成人午夜视频在线 | 国产chinese视频在线观看 | 精品国产亚一区二区三区 | 成人黄色免费网站 | 国产高清一级毛片 | 精品精品国产欧美在线观看 | 国产精品亚洲欧美一级久久精品 | 九九九精品午夜在线观看 | 高清在线亚洲精品国产二区 | 狠狠狠狠狠干 | 国产免费一区不卡在线 | 国产资源精品一区二区免费 | 韩国xxxx色视频在线观看免费 | 国产精品久久久久久吹潮 | 福利免费在线观看 | 国产一区二区久久精品 | 狠狠色丁香九九婷婷综合五月 | 久久国产精品ww | 国内精品久久久久久久999下 | 精品欧美一区二区精品久久 | 国产精品美女久久福利网站 | 精品免费视在线观看 | 久久只有精品 | 久久综合中文字幕一区二区三区 | 国产精品福利资源在线 | 国产或人精品日本亚洲77美色 | 国产精品欧美久久久久天天影视 | 黄色一级大片视频 | 国产高清国内精品福利99久久 | 国产免费高清视频 |