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各位大佬，請教關(guān)于設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行相關(guān)知識，
假如發(fā)生故障停機(jī)，或者點(diǎn)擊停止停機(jī)了，然后切換到手動(dòng)操作處理故障，再點(diǎn)擊啟動(dòng)可以繼續(xù)運(yùn)行，
但是動(dòng)了一些軸位置后，沒有恢復(fù)到停機(jī)狀態(tài)不能啟動(dòng)，一般大佬怎么操作，
有相關(guān)框架介紹嗎，有償服務(wù)？QQ 908183369

如果是小設(shè)備還好復(fù)位，但是大型復(fù)位很頭疼

在每一步上都加位置判斷，不在位置，啟動(dòng)之后在自動(dòng)去本來要在的位置上不就好了

也可以做出來單工站復(fù)位，動(dòng)那一個(gè)工站東西了 就把那個(gè)工站復(fù)位 不用全局復(fù)位 然后那個(gè)工站重新動(dòng)作

安裝規(guī)范的設(shè)計(jì)理念，報(bào)警是分等級的，ERROR,ALARM，WARNING。ERROR觸發(fā)了就必須重啟了，復(fù)位后重新開機(jī)，ALARM觸發(fā)了設(shè)備暫停，復(fù)位后繼續(xù)運(yùn)行，Waring觸發(fā)了做聲光提示，設(shè)備可在限制時(shí)間內(nèi)保持運(yùn)行

工控門檻低，半路出家的不在少數(shù)，所以很多設(shè)計(jì)規(guī)范就被淡化了。反正設(shè)備能運(yùn)行就OK了，其他的也沒人在乎

學(xué)習(xí)了

試試自動(dòng)運(yùn)行開始時(shí)檢測整機(jī)原點(diǎn)標(biāo)志位，整機(jī)原點(diǎn)用原點(diǎn)信號串起來out，僅僅作為參考位，不置位復(fù)位他。

這個(gè)是基本的功能，程序框架應(yīng)該包含，設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行時(shí)遇到報(bào)警，設(shè)備應(yīng)該自動(dòng)暫停，然后人去處理故障，處理完成后點(diǎn)復(fù)位，把故障消除，然后點(diǎn)啟動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行，不需要切換成手動(dòng)，切換成手動(dòng)的話自動(dòng)程序應(yīng)該全部復(fù)位，不然風(fēng)險(xiǎn)很大，一般的公司都有成熟的框架的

手動(dòng)操作任何一個(gè)軸時(shí)把所有軸的當(dāng)前位置送到數(shù)據(jù)寄存器里保存，設(shè)備再啟動(dòng)時(shí)，比較數(shù)據(jù)寄存器與軸位置寄存器的值是否一致，不一致就報(bào)警

這個(gè)說得在理，很多設(shè)備都是跟中報(bào)警故障混用，該停的時(shí)候不能停，不該停的時(shí)候卻停了

引用

引用第4樓guangyu85于2021-07-01 11:50發(fā)表的  :
安裝規(guī)范的設(shè)計(jì)理念，報(bào)警是分等級的，ERROR,ALARM，WARNING。ERROR觸發(fā)了就必須重啟了，復(fù)位后重新開機(jī)，ALARM觸發(fā)了設(shè)備暫停，復(fù)位后繼續(xù)運(yùn)行，Waring觸發(fā)了做聲光提示，設(shè)備可在限制時(shí)間內(nèi)保持運(yùn)行

報(bào)警沒分級？如果是傳感器異常或者機(jī)構(gòu)異常導(dǎo)致的報(bào)警，本來就需要局部初始化了吧。個(gè)人建議報(bào)警分級分區(qū)，初始化程序分區(qū)，Alarm級別報(bào)警后對應(yīng)區(qū)域初始化完成標(biāo)記清除，處理后需進(jìn)行局部初始化，初始化程序根據(jù)你的工序去寫。