思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個
工控威望: 155 點(diǎn)
下載積分: 808 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2024-12-13
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-05-21 13:57
  有個21工位的鏈條轉(zhuǎn)盤，程序是用定位來寫，還是用手動的點(diǎn)動來寫比較好，鏈條有松動性用定位怕以后工位對不準(zhǔn)了，直接用感應(yīng)器來停又很響。
  FX5-40SSC的當(dāng)前值該怎么清零哦，感覺沒3系的好用。。。。
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 992 個
工控威望: 1148 點(diǎn)
下載積分: 18350 分
在線時間: 274(小時)
注冊時間: 2009-05-29
最后登錄: 2024-12-27
查看zsh340的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-05-21 14:09
外加分割器是最好的選擇，也不會存在誤差
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個
工控威望: 1449 點(diǎn)
下載積分: 5484 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-28
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-05-21 14:35
鏈條轉(zhuǎn)盤 需要機(jī)構(gòu)二次定位的   一次定位機(jī)械精度不夠
逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個
工控威望: 155 點(diǎn)
下載積分: 808 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2024-12-13
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-05-21 14:38
就是還有二次定位，現(xiàn)在是看用什么方法來寫它，實(shí)現(xiàn)它停準(zhǔn)。
菜鳥學(xué)工控_1
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 388 個
工控威望: 2302 點(diǎn)
下載積分: 2862 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2017-08-29
最后登錄: 2024-12-28
查看菜鳥學(xué)工控_1的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-05-21 14:58
不了解樓主的工藝，提供一個思路：就是在轉(zhuǎn)盤上加旋轉(zhuǎn)編碼器，根據(jù)編碼器的位置，伺服自己做補(bǔ)償定位，但是第一次開機(jī)轉(zhuǎn)盤在零位時需要讀取編碼器位置設(shè)為編碼器絕對原點(diǎn) ，閉環(huán)控制
goldage
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1796 個
工控威望: 1958 點(diǎn)
下載積分: 7036 分
在線時間: 461(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2024-12-27
查看goldage的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-05-21 22:15
鏈條時間長了肯定會有變位，不變的只有主動鏈輪，要盡量減少鏈條變位，你還要增加鏈條的支撐機(jī)構(gòu)
fanshubin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個
工控威望: 173 點(diǎn)
下載積分: 841 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2015-01-28
最后登錄: 2024-12-24
查看fanshubin的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-05-22 11:35
定位控制，時間長了調(diào)整一下定位數(shù)據(jù)，
逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個
工控威望: 155 點(diǎn)
下載積分: 808 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2024-12-13
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-05-26 09:07
引用
引用第6樓fanshubin于2022-05-22 11:35發(fā)表的  :
定位控制，時間長了調(diào)整一下定位數(shù)據(jù)，

用定位數(shù)據(jù)也可以，現(xiàn)在主要是圓周運(yùn)行，總要清除當(dāng)前值才行，超過最大值會報錯的。這個運(yùn)動模塊沒怎么玩過不知道怎么清
支魂0009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個
工控威望: 93 點(diǎn)
下載積分: 703 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2019-07-29
最后登錄: 2024-01-13
查看支魂0009的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-08-27 16:56
你好這個清零有找到嗎。，？我也是這個問題
遠(yuǎn)成自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 115 點(diǎn)
下載積分: 215 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2022-03-21
最后登錄: 2024-06-22
查看遠(yuǎn)成自動化的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-09-28 09:22
我以前做過類似的是用相對定位指令，最后一個角度做了一個高速回原點(diǎn)，每次走完一圈當(dāng)前位置都清零，走出來的角度還是挺準(zhǔn)的
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風(fēng)信子) 好貼好貼！
    龍達(dá)工控萌新
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 185 個
    工控威望: 300 點(diǎn)
    下載積分: 1122 分
    在線時間: 84(小時)
    注冊時間: 2017-10-25
    最后登錄: 2024-04-22
    查看龍達(dá)工控萌新的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2023-03-06 17:29
    這個多簡單 定位多少次回零一次就好了呀
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 457 個
    工控威望: 817 點(diǎn)
    下載積分: 2752 分
    在線時間: 778(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2024-12-25
    查看uthman的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2023-03-06 20:24


    主站蜘蛛池模板： 久久黄色毛片| 国产高清在线| 国产黄毛片| 国产成人三级| 国产日本欧美亚洲精品视| 二区国产| 国产高清在线看免费视频观| 久久久午夜视频| 免费中文字幕视频| 国产在线高清视频| 国产高清网站| 乱子伦一级在线现看| 免费黄色a视频| 久久久久依人综合影院| 精品久久久久久久免费加勒比| 国产精品美女网站| 成人性生交大片免费看午夜a| 国产日本亚洲| 成人a在线观看| 男女91视频| 美女视频黄色片| 国产高清视频免费最新在线| 国产成人福利在线视老湿机| 国产美女精品视频| 国产成人亚洲精品77| 久久精品动漫| 久草青青草| 成人在线播放网站| 国产一级特黄全黄毛片| 国产精品久久久久久久专区| 久久精品精品| 久久国产精品99精品国产| 国产精品成人第一区| 成人a在线观看| 免费国产在线观看| 久久久久琪琪免费影院| 极品美女影院| 免看黄| 国产美女一区二区在线观看| 国产jjzzjjzz视频全部| 免费一级毛片在级播放|