思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 155 點
下載積分: 808 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-02-26
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-21 13:57
  有個21工位的鏈條轉盤，程序是用定位來寫，還是用手動的點動來寫比較好，鏈條有松動性用定位怕以后工位對不準了，直接用感應器來停又很響。
  FX5-40SSC的當前值該怎么清零哦，感覺沒3系的好用。。。。
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1006 個
工控威望: 1162 點
下載積分: 18378 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-03-13
查看zsh340的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-21 14:09
外加分割器是最好的選擇，也不會存在誤差
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1280 個
工控威望: 1456 點
下載積分: 5508 分
在線時間: 918(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-03-13
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-21 14:35
鏈條轉盤 需要機構二次定位的   一次定位機械精度不夠
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 155 點
下載積分: 808 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-02-26
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-21 14:38
就是還有二次定位，現在是看用什么方法來寫它，實現它停準。
菜鳥學工控_1
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 391 個
工控威望: 2371 點
下載積分: 2918 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2017-08-29
最后登錄: 2025-03-12
查看菜鳥學工控_1的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-21 14:58
不了解樓主的工藝，提供一個思路：就是在轉盤上加旋轉編碼器，根據編碼器的位置，伺服自己做補償定位，但是第一次開機轉盤在零位時需要讀取編碼器位置設為編碼器絕對原點 ，閉環控制
goldage
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1838 個
工控威望: 2000 點
下載積分: 7121 分
在線時間: 486(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2025-03-13
查看goldage的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-21 22:15
鏈條時間長了肯定會有變位，不變的只有主動鏈輪，要盡量減少鏈條變位，你還要增加鏈條的支撐機構
fanshubin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 176 點
下載積分: 817 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2015-01-28
最后登錄: 2025-03-10
查看fanshubin的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-22 11:35
定位控制，時間長了調整一下定位數據，
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 155 點
下載積分: 808 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-02-26
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-26 09:07
引用
引用第6樓fanshubin于2022-05-22 11:35發表的  :
定位控制，時間長了調整一下定位數據，

用定位數據也可以，現在主要是圓周運行，總要清除當前值才行，超過最大值會報錯的。這個運動模塊沒怎么玩過不知道怎么清
支魂0009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 93 點
下載積分: 703 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2019-07-29
最后登錄: 2024-01-13
查看支魂0009的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-08-27 16:56
你好這個清零有找到嗎。，？我也是這個問題
遠成自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 115 點
下載積分: 215 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2022-03-21
最后登錄: 2024-06-22
查看遠成自動化的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-09-28 09:22
我以前做過類似的是用相對定位指令，最后一個角度做了一個高速回原點，每次走完一圈當前位置都清零，走出來的角度還是挺準的
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 好貼好貼！
    龍達工控萌新
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 185 個
    工控威望: 300 點
    下載積分: 1122 分
    在線時間: 84(小時)
    注冊時間: 2017-10-25
    最后登錄: 2024-04-22
    查看龍達工控萌新的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2023-03-06 17:29
    這個多簡單 定位多少次回零一次就好了呀
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 460 個
    工控威望: 821 點
    下載積分: 2761 分
    在線時間: 782(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2025-03-12
    查看uthman的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2023-03-06 20:24

    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 欧乱色国产精品兔费视频 | 国产成人美女福利在线观看 | 国产精品三级一区二区 | 蜜桃久久 | 久久综合97色综合网 | 国产精品中文字幕在线 | 国产v精品成人免费视频400条 | 韩国美女爽快一级毛片黄 | 蜜桃久久| 黄子片在线观看免费网站 | 精品视频免费在线观看 | 免费一级国产生活片 | 国产精品高清一区二区 | 国产精品岛国久久久久 | 免费国产a国产片高清不卡 免费国产成高清人在线视频 | 久久精品国产亚洲 | 黄色一级今 | 高清日本无a区 | 理论片2021第一页 | 国产大秀视频在线一区二区 | 国产欧美曰韩一区二区三区 | 男女做性免费视频 | 国产激情视频在线观看 | 九九涩| 狠狠色成人综合网图片区 | 久久久亚洲欧洲国产 | 免费黄毛片 | 国产yw855.c免费观看网站 | 高清国产欧美一v精品 | 国产成人精品第一区二区 | 国产精品资源在线观看网站 | 麻豆成人精品国产免费 | 久久久久久久久国产 | 免费精品在线观看 | 国产麻豆视频免费观看 | 国产福利二区 | 精品九九人人做人人爱 | 国产精品福利在线观看入口 | 对白刺激边打电话边高清视频 | 成熟亚洲毛茸茸 | 久久精品中文字幕第一页 |