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如圖，加工順序從右至左加工，左右分別交替執(zhí)行，首次運(yùn)行時(shí)左邊的機(jī)構(gòu)優(yōu)先；

右邊已加工的物料，左邊機(jī)構(gòu)不能重復(fù)加工。

用什么樣的思路來做，目前采用的時(shí)計(jì)數(shù)求余數(shù)的方法來給左右交替執(zhí)行。

但現(xiàn)在執(zhí)行時(shí)還是有些問題，比如當(dāng)來料的間隔比較小時(shí)，右邊放行的“已加工”物料還沒有通過左邊機(jī)構(gòu)，就會觸發(fā)左邊重復(fù)加工的問題。

這小問題搞得有點(diǎn)頭大啊！大家有處理過類似的案列么，有空來交流下！

還要增加一個(gè)出料光電吧

這不和通信輪詢一樣嗎，工位1Done位復(fù)位工位1使能并激活工位2使能，工位2反之。

有現(xiàn)成的模塊，我們的生產(chǎn)線，每個(gè)輪子是一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)。東西在上面流動(dòng)。都不用氣缸擋，氣缸只需要上下運(yùn)動(dòng)。配合RFID。
步進(jìn)馬達(dá)的停止位還是很好的。6個(gè)馬達(dá)組成一段。配合感應(yīng)器。能控制上下游兩站，呼料，禁上游的物料進(jìn)入。同時(shí)運(yùn)動(dòng)也可以。

引用

引用第1樓gaoyingchun于2022-06-07 17:17發(fā)表的  :
還要增加一個(gè)出料光電吧

新增個(gè)出料感應(yīng)器沒必要吧，倒是在前面增加個(gè)阻擋氣缸應(yīng)該會效果好不少

引用

引用第2樓木林森于2022-06-07 17:47發(fā)表的  :
這不和通信輪詢一樣嗎，工位1Done位復(fù)位工位1使能并激活工位2使能，工位2反之。

不一樣的，左右機(jī)構(gòu)最好的狀態(tài)要能同時(shí)加工，右邊干完后左邊機(jī)構(gòu)不能重復(fù)干活，左邊機(jī)構(gòu)能不能干活這個(gè)怎么判斷很重要

引用

引用第3樓bruce2020于2022-06-07 22:34發(fā)表的  :
有現(xiàn)成的模塊，我們的生產(chǎn)線，每個(gè)輪子是一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)。東西在上面流動(dòng)。都不用氣缸擋，氣缸只需要上下運(yùn)動(dòng)。配合RFID。
步進(jìn)馬達(dá)的停止位還是很好的。6個(gè)馬達(dá)組成一段。配合感應(yīng)器。能控制上下游兩站，呼料，禁上游的物料進(jìn)入。同時(shí)運(yùn)動(dòng)也可以。

這里是條皮帶線，還是普通電機(jī)那種

皮帶線驅(qū)動(dòng)部分加編碼器或者光電來計(jì)算距離，成本最低

引用

引用第7樓tcrj于2022-06-09 19:38發(fā)表的  :
皮帶線驅(qū)動(dòng)部分加編碼器或者光電來計(jì)算距離，成本最低

確實(shí)是加編碼器最好，估計(jì)客戶不允許。
這種接的別人的爛尾項(xiàng)目，都特么屎坑

產(chǎn)品帶資料跑就行了，你實(shí)物過去了，把資料也丟過去，有沒有加工的標(biāo)志放資料里面。下一個(gè)工位是否加工通過判斷資料里面的數(shù)據(jù)就可以了。這在線體是很成熟的方法了。

引用

引用第9樓kuangjuncai8于2022-06-12 11:00發(fā)表的  :
產(chǎn)品帶資料跑就行了，你實(shí)物過去了，把資料也丟過去，有沒有加工的標(biāo)志放資料里面。下一個(gè)工位是否加工通過判斷資料里面的數(shù)據(jù)就可以了。這在線體是很成熟的方法了。

這條流水線是普通調(diào)速電機(jī)不帶編碼器的，沒法記錄產(chǎn)品位置，產(chǎn)品也不帶二維碼。這樣子我估計(jì)是帶不了您所說的“資料”吧