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級(jí)別: 探索解密
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現(xiàn)在有一個(gè)思路就是想判定編碼器時(shí)候在運(yùn)作 非有數(shù)據(jù)的時(shí)候或者不轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候 有輸出判定 今晚用比較指令加0.1S的脈沖指令來(lái)實(shí)時(shí)比較(用的是模擬沒(méi)在現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn))很快就對(duì)比成功 但是一直在對(duì)比不是編碼器停止運(yùn)作就立馬判定了 不知道各位有沒(méi)有好的思路指點(diǎn)一下 |
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夢(mèng)雨天涯
微信hui530527 &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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圖片:
大概就這樣子 |
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夢(mèng)雨天涯
微信hui530527 &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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圖片:
還忘了一步…… |
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本帖最近評(píng)分記錄:
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zsh340
zsh340
級(jí)別: 論壇先鋒
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編碼器是否運(yùn)轉(zhuǎn),或是左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)都能判定。 |
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級(jí)別: 探索解密
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相當(dāng)感謝 感謝 |
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544868416
級(jí)別: 探索解密
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前輩是否有其他指令可指導(dǎo)一下呢? |
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tingfenghu
級(jí)別: 工控俠客
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這個(gè)判定不了吧? 要么正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),維持一個(gè)狀態(tài)。 |
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好好學(xué)習(xí),天天向上
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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高速計(jì)數(shù)器收到脈沖使用定時(shí)中斷比較可以判斷是否運(yùn)轉(zhuǎn),是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)都可以識(shí)別。 |
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級(jí)別: 探索解密
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前輩是否有詳細(xì)的指令呢 |
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5921338
好好學(xué)習(xí),天天向上
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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這個(gè)沒(méi)有專門的指令需要編程實(shí)現(xiàn),我只有西門子200SMART的程序三菱沒(méi)做過(guò)。可以網(wǎng)上搜一下電子手輪,它的原理就是判斷編碼器方向和速度。
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