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小白來巡山嘍
一入工控深似海
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樓主  發(fā)表于: 2023-09-06 11:27
大佬們，鎖螺絲過程應(yīng)該有個(gè)扭力反饋，PLC需要加什么東西可以測出扭力值；伺服電機(jī)的扭矩怎么反饋到PLC上。
去年學(xué)的PLC今年想轉(zhuǎn)行，現(xiàn)在開始做電工不搞PLC了，出差加班，加班沒有加班費(fèi)，搞電氣還有會(huì)上位機(jī)，工控機(jī)，c＃，c， c++，機(jī)器人，視覺。要學(xué)會(huì)溝通，工資高點(diǎn)的一天沒有好幾個(gè)電話是不可能的，你也會(huì)經(jīng)常遇到這個(gè)電話沒打完接其它的電話，自己的技術(shù)問題沒解決，別人又來問你這個(gè)怎么解決。還要懂點(diǎn)機(jī)械，出差共用床鋪，席子，被子。衣服都沒干就要換地方出差了，或者下雨衣服不干，包里裝的是你沒洗的衣服或者沒干的衣服，或者是身上是沒洗的衣服，早上干到凌晨兩點(diǎn)也正常。出差可能是和駐場的人住，不是住旅館，舍友還會(huì)打呼嚕，這你還打算入行嗎[九轉(zhuǎn)大腸]
chenjj49
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1樓  發(fā)表于: 2023-09-06 11:31
暗中學(xué)習(xí)
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
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2樓  發(fā)表于: 2023-09-06 14:02
一般都是支持通訊方式讀取，485較常見
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    ren1823
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    3樓  發(fā)表于: 2023-09-06 14:12
    有些伺服有模擬量輸出可以監(jiān)控相應(yīng)的數(shù)據(jù)，只是判斷扭矩是否到達(dá)可以用零速信號(hào)
    gxtmdb82164
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    4樓  發(fā)表于: 2023-09-06 14:44
    直接檢測需要用扭矩傳感器,間接檢測可以用伺服的電流反饋信號(hào),理論上可以認(rèn)為電流和扭矩是正相關(guān),并且部分區(qū)間是近似線性的,精度要求不高的場合,結(jié)合其他的伺服指標(biāo)比如轉(zhuǎn)速和零速鉗位等信號(hào)在扭矩精度要求不高的場合是完全夠用的,有的伺服直接輸出負(fù)載比例,也是可以的
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    fjqz00
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    5樓  發(fā)表于: 2023-09-06 15:37
    直接用伺服做扭矩控制即可。plc只需要把給定目標(biāo)扭矩值給伺服就行，可以通過通訊或模擬量的方式給定，伺服扭矩到達(dá)后，給出多功能DO信號(hào)（扭矩到達(dá)）給plc，讓plc去做下一步動(dòng)作。
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    小白來巡山嘍
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    6樓  發(fā)表于: 2023-09-06 16:06
    感謝各位大佬的解答，再問一個(gè)小白的問題，轉(zhuǎn)矩模式下電機(jī)怎么運(yùn)動(dòng)呢，位置模式下是發(fā)脈沖，那轉(zhuǎn)矩模式下呢
    去年學(xué)的PLC今年想轉(zhuǎn)行，現(xiàn)在開始做電工不搞PLC了，出差加班，加班沒有加班費(fèi)，搞電氣還有會(huì)上位機(jī)，工控機(jī)，c＃，c， c++，機(jī)器人，視覺。要學(xué)會(huì)溝通，工資高點(diǎn)的一天沒有好幾個(gè)電話是不可能的，你也會(huì)經(jīng)常遇到這個(gè)電話沒打完接其它的電話，自己的技術(shù)問題沒解決，別人又來問你這個(gè)怎么解決。還要懂點(diǎn)機(jī)械，出差共用床鋪，席子，被子。衣服都沒干就要換地方出差了，或者下雨衣服不干，包里裝的是你沒洗的衣服或者沒干的衣服，或者是身上是沒洗的衣服，早上干到凌晨兩點(diǎn)也正常。出差可能是和駐場的人住，不是住旅館，舍友還會(huì)打呼嚕，這你還打算入行嗎[九轉(zhuǎn)大腸]
    雪山飛狐
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    7樓  發(fā)表于: 2023-09-06 16:25
    學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
    chenjj49
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    8樓  發(fā)表于: 2023-09-06 19:29
    引用
    引用第6樓小白來巡山嘍于2023-09-06 16:06發(fā)表的  :
    感謝各位大佬的解答，再問一個(gè)小白的問題，轉(zhuǎn)矩模式下電機(jī)怎么運(yùn)動(dòng)呢，位置模式下是發(fā)脈沖，那轉(zhuǎn)矩模式下呢


    控制轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，通過使能控制啟停。
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