書香伴侶
級(jí)別: 略有小成
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用不了自帶的功能塊,就自己寫一個(gè)嘛,一樣的,我的做法一般都接到PLC
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wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
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匯川的是接到伺服上 然后PDO映射過來的 三菱的是接到PLC上 然后參數(shù)給伺服 但是有個(gè)問題 你用到總線的了 為什么不考慮用絕對(duì)值的伺服呢 這樣就不用回零這些操作了 其他品牌的暫時(shí)沒有用過 我用的時(shí)候都是用的絕對(duì)值的 所以沒有遇到這些接在哪里的問題 |
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eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
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絕對(duì)值就保險(xiǎn)了嗎,左右極限還是要的。 |
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guafa58
級(jí)別: 略有小成
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一般用 絕對(duì)值 就可以了;目前這樣的很多;不要考慮極端 安全問題;做必要的 軟極限保護(hù)即可; |
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ljb6688
級(jí)別: 論壇先鋒
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三菱的總線只和自己玩 |
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藍(lán)夢(mèng)益
級(jí)別: 探索解密
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圖片:
我這邊用的基恩士KV8000和松下走總線的 ; 軸IO線接伺服 |
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夢(mèng)雨天涯
微信hui530527 &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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圖片:
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以H5u為例,找到PLC配置過程數(shù)據(jù)(PDO) 勾選對(duì)象字典 索引16#60FD 子索引00,勾選就行 只要使用ECAT通訊 都是遵守 PLCOPEN規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn) 60FD就是 伺服的輸入的信號(hào) 剩下的設(shè)置一下伺服的參數(shù),把正負(fù)極限,原點(diǎn)加上就行 |
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