思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

如花花一樣的
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 84 點(diǎn)
下載積分: 364 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-10-12
最后登錄: 2025-03-18
查看如花花一樣的的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 7天前
5U的PLC,MR-JE200A的驅(qū)動(dòng),2kw的電機(jī),壓裝先用位移走到取料點(diǎn),然后切扭矩模式開始?jí)貉b,壓完把扭矩正反轉(zhuǎn)輸出復(fù)位,切位移模式回零點(diǎn),回零清脈沖數(shù),再位移走到取料點(diǎn),然后循環(huán),壓裝完以后把扭矩正反轉(zhuǎn)輸出復(fù)位電缸會(huì)回彈一下,扭矩力越大,停止時(shí)回彈越長(zhǎng),切位移模式之前加了1秒的延時(shí),但是如果回彈時(shí)間大于這個(gè)延時(shí),切位移模式時(shí)程序里脈沖再走,但是電缸就不動(dòng)了,也就是說(shuō),電缸在沒有完全停止的情況下,切位移模式,只走內(nèi)部的脈沖,電缸不動(dòng)
[ 此帖被如花花一樣的在2025-03-12 08:58重新編輯 ]
wchny123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 121 個(gè)
工控威望: 133 點(diǎn)
下載積分: 1134 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-12-19
最后登錄: 2025-03-18
查看wchny123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 7天前
硬件配置闡述清楚,把程序發(fā)出來(lái),我也用過(guò),沒有你說(shuō)的這個(gè)現(xiàn)象
sjm123
工控自學(xué),挑戰(zhàn)自我。  
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 392 個(gè)
工控威望: 916 點(diǎn)
下載積分: 1201 分
在線時(shí)間: 98(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-14
最后登錄: 2025-03-18
查看sjm123的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 7天前
你是不是沒設(shè)置減速 或者減速設(shè)置太小
人生是沒有捷徑只能一步一個(gè)腳印往前行.....................
zsh340
zsh340
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1009 個(gè)
工控威望: 1165 點(diǎn)
下載積分: 18384 分
在線時(shí)間: 278(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-03-17
查看zsh340的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 7天前
是不是伺服放大器的參數(shù)增益這塊沒有調(diào)好,怎么你說(shuō)的這現(xiàn)像那么像增益沒有調(diào)好一樣呢?
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
如花花一樣的
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 84 點(diǎn)
下載積分: 364 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-10-12
最后登錄: 2025-03-18
查看如花花一樣的的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 7天前
5U的PLC,MR-JE200A的驅(qū)動(dòng),2kw的電機(jī),壓裝先用位移走到取料點(diǎn),然后扭矩模式開始?jí)貉b,壓完用位移回零點(diǎn),清脈沖數(shù),再走到取料點(diǎn),然后循環(huán),壓裝完以后把扭矩正反轉(zhuǎn)復(fù)位電缸會(huì)回彈一下,模式轉(zhuǎn)換中間加了1秒的延時(shí),但是如果回彈時(shí)間大于這個(gè)延時(shí),位移脈沖走,電缸就不動(dòng)了,也就是說(shuō),電缸在沒有完全停止的情況下,切位移模式,電缸就不動(dòng)了
引用
引用第1樓wchny123于2025-03-12 08:38發(fā)表的 三菱PLC控制伺服走位移轉(zhuǎn)扭矩,扭矩轉(zhuǎn)位移怎么絲滑過(guò)度 :
硬件配置闡述清楚,把程序發(fā)出來(lái),我也用過(guò),沒有你說(shuō)的這個(gè)現(xiàn)象
wchny123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 121 個(gè)
工控威望: 133 點(diǎn)
下載積分: 1134 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-12-19
最后登錄: 2025-03-18
查看wchny123的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 7天前
扭矩切換位置前,扭矩值是不是清零?好巧,我也做過(guò)類似的。把程序上傳上來(lái),看一下就知道了
如花花一樣的
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 84 點(diǎn)
下載積分: 364 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-10-12
最后登錄: 2025-03-18
查看如花花一樣的的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 7天前
不清零,直接復(fù)位扭矩正反轉(zhuǎn)的輸出
引用
引用第5樓wchny123于2025-03-12 08:56發(fā)表的 三菱PLC控制伺服走位移轉(zhuǎn)扭矩,扭矩轉(zhuǎn)位移怎么絲滑過(guò)度 :
扭矩切換位置前,扭矩值是不是清零?好巧,我也做過(guò)類似的。把程序上傳上來(lái),看一下就知道了
如花花一樣的
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 84 點(diǎn)
下載積分: 364 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-10-12
最后登錄: 2025-03-18
查看如花花一樣的的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 7天前
感覺應(yīng)該跟增益沒關(guān)系吧
引用
引用第3樓zsh340于2025-03-12 08:44發(fā)表的 Re:請(qǐng)教一下各位大佬,三菱PLC控制伺服走位移轉(zhuǎn)扭矩,扭矩轉(zhuǎn)位移怎么絲 .. :
是不是伺服放大器的參數(shù)增益這塊沒有調(diào)好,怎么你說(shuō)的這現(xiàn)像那么像增益沒有調(diào)好一樣呢?
wchny123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 121 個(gè)
工控威望: 133 點(diǎn)
下載積分: 1134 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-12-19
最后登錄: 2025-03-18
查看wchny123的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 7天前
引用
引用第6樓如花花一樣的于2025-03-12 08:58發(fā)表的 Re:三菱PLC控制伺服走位移轉(zhuǎn)扭矩,扭矩轉(zhuǎn)位移怎么絲滑過(guò)度 :
不清零,直接復(fù)位扭矩正反轉(zhuǎn)的輸出

關(guān)閉扭矩輸出的時(shí)候,是不是使能OFF了?把程序上傳上來(lái),比在這瞎猜更有效率

主站蜘蛛池模板: 国产高清乱理论片在线看 | 国产黄色在线 | 国产日韩欧美综合 | 激情午夜影院 | 国产妇女性爽视频免费 | 国产精品不卡在线 | 精品伊人久久久99热这里只 | 国产精品一区视频 | 国语自产自拍秒拍在线视频 | 俄罗斯色妞18av | 国产高清在线免费视频 | 久久久久免费视频 | 国产91边对白在线播放 | 精品国产1区 | 精品久久久久久久免费加勒比 | 精品国产一区二区三区国产馆 | 男女视频在线观看免费 | 久免费视频 | 国产三级在线免费 | 国产日韩欧美精品 | 黄色片网站观看 | 久久免费观看国产99精品 | 久久99毛片免费观看不卡 | 国产人妖性一区二区 | 黄色片网站在线观看 | 毛片亚洲毛片亚洲毛片 | 两性视频久久 | 国产区精品在线 | 久久骚 | 国内高清久久久久久久久 | 播放一级录像片 | 久久99久久精品国产只有 | 激情九九| 久草成人网| 国产夜色福利院在线观看免费 | 极品美女一级毛片免费 | 成人网久久 | 成人黄色在线播放 | 国产精品一区二区三区四区五区 | 久久久一本波多野结衣 | 久久99久久精品国产只有 |