思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

如花花一樣的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 84 點
下載積分: 364 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2021-10-12
最后登錄: 2025-03-18
查看如花花一樣的的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 8天前
5U的PLC,MR-JE200A的驅動,2kw的電機,壓裝先用位移走到取料點,然后切扭矩模式開始壓裝,壓完把扭矩正反轉輸出復位,切位移模式回零點,回零清脈沖數,再位移走到取料點,然后循環,壓裝完以后把扭矩正反轉輸出復位電缸會回彈一下,扭矩力越大,停止時回彈越長,切位移模式之前加了1秒的延時,但是如果回彈時間大于這個延時,切位移模式時程序里脈沖再走,但是電缸就不動了,也就是說,電缸在沒有完全停止的情況下,切位移模式,只走內部的脈沖,電缸不動
[ 此帖被如花花一樣的在2025-03-12 08:58重新編輯 ]
wchny123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 121 個
工控威望: 133 點
下載積分: 1134 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2024-12-19
最后登錄: 2025-03-18
查看wchny123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 7天前
硬件配置闡述清楚,把程序發出來,我也用過,沒有你說的這個現象
sjm123
工控自學,挑戰自我。  
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 392 個
工控威望: 916 點
下載積分: 1211 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2025-03-19
查看sjm123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 7天前
你是不是沒設置減速 或者減速設置太小
人生是沒有捷徑只能一步一個腳印往前行.....................
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1009 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 18384 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-03-17
查看zsh340的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 7天前
是不是伺服放大器的參數增益這塊沒有調好,怎么你說的這現像那么像增益沒有調好一樣呢?
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
如花花一樣的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 84 點
下載積分: 364 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2021-10-12
最后登錄: 2025-03-18
查看如花花一樣的的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 7天前
5U的PLC,MR-JE200A的驅動,2kw的電機,壓裝先用位移走到取料點,然后扭矩模式開始壓裝,壓完用位移回零點,清脈沖數,再走到取料點,然后循環,壓裝完以后把扭矩正反轉復位電缸會回彈一下,模式轉換中間加了1秒的延時,但是如果回彈時間大于這個延時,位移脈沖走,電缸就不動了,也就是說,電缸在沒有完全停止的情況下,切位移模式,電缸就不動了
引用
引用第1樓wchny123于2025-03-12 08:38發表的 三菱PLC控制伺服走位移轉扭矩,扭矩轉位移怎么絲滑過度 :
硬件配置闡述清楚,把程序發出來,我也用過,沒有你說的這個現象
wchny123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 121 個
工控威望: 133 點
下載積分: 1134 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2024-12-19
最后登錄: 2025-03-18
查看wchny123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 7天前
扭矩切換位置前,扭矩值是不是清零?好巧,我也做過類似的。把程序上傳上來,看一下就知道了
如花花一樣的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 84 點
下載積分: 364 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2021-10-12
最后登錄: 2025-03-18
查看如花花一樣的的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 7天前
不清零,直接復位扭矩正反轉的輸出
引用
引用第5樓wchny123于2025-03-12 08:56發表的 三菱PLC控制伺服走位移轉扭矩,扭矩轉位移怎么絲滑過度 :
扭矩切換位置前,扭矩值是不是清零?好巧,我也做過類似的。把程序上傳上來,看一下就知道了
如花花一樣的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 84 點
下載積分: 364 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2021-10-12
最后登錄: 2025-03-18
查看如花花一樣的的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 7天前
感覺應該跟增益沒關系吧
引用
引用第3樓zsh340于2025-03-12 08:44發表的 Re:請教一下各位大佬,三菱PLC控制伺服走位移轉扭矩,扭矩轉位移怎么絲 .. :
是不是伺服放大器的參數增益這塊沒有調好,怎么你說的這現像那么像增益沒有調好一樣呢?
wchny123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 121 個
工控威望: 133 點
下載積分: 1134 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2024-12-19
最后登錄: 2025-03-18
查看wchny123的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 7天前
引用
引用第6樓如花花一樣的于2025-03-12 08:58發表的 Re:三菱PLC控制伺服走位移轉扭矩,扭矩轉位移怎么絲滑過度 :
不清零,直接復位扭矩正反轉的輸出

關閉扭矩輸出的時候,是不是使能OFF了?把程序上傳上來,比在這瞎猜更有效率

主站蜘蛛池模板: 久久精品久久精品久久精品 | 成年黄网站色视频免费观看 | 国产资源在线播放 | 成人欧美一区二区三区黑人 | 久精品在线观看 | 久久精品国产精品国产精品污 | 国产精品伦理久久久久 | 国产成人a在一区线观看高清 | 久久国产精品99国产精 | 久久这里只精品国产99热 | 久久综合久久网 | 黄色小视频在线免费观看 | 九七色伦 | 久久久久久久久久鸭 | 久久99精品久久久久久秒播放器 | 精品久久久久国产 | 久久一级毛片 | 久久久久久夜精品精品免费啦 | 久操天堂| 国产综合色在线视频播放线视 | 国产综合激情在线亚洲第一页 | 韩国黄色片在线观看 | 大陆毛片 | 免费的毛片 | 黄色美女视频网站 | 国产九九热 | 黄色在线免费播放 | 久久咪咪 | 久热网| 国产成年网站v片在线观看 国产成人91 | 久久两性视频 | 精品国产一区二区三区四 | 久久99久久精品久久久久久 | 精品三级网站 | 狠狠操你 | 成人五级毛片免费播放 | 女人18毛片a | 国产vs久久 | 久久综合一 | 精品久久久久久中文字幕欧美 | 久久66haose精品 |