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電瘋子
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樓主  發(fā)表于: 2009-06-23 20:35
三菱MR-J2S-10A伺服放大器報(bào)AL-52,經(jīng)更換伺服電機(jī)編碼器還是不行求助各位高手如何解決,在此先多謝了
jxz1999
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1樓  發(fā)表于: 2009-06-23 20:38
編碼器電纜檢查了嗎，看看插頭的針腳
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    電瘋子
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    2樓  發(fā)表于: 2009-06-23 22:28
    編碼器電纜也換了
    libin520
    雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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    3樓  發(fā)表于: 2009-06-24 18:37
    AL52是誤差過大。1、增加加減速時間。2、增大轉(zhuǎn)矩。3、參看位置環(huán)增益1  NO.6參數(shù)。
    如果是螺桿和滑軌機(jī)構(gòu)的。給螺桿滑軌加點(diǎn)油。
    實(shí)在不行就換馬達(dá)了。
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    djx1968
    努力學(xué)習(xí)
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    4樓  發(fā)表于: 2009-06-24 21:40
    前些天，發(fā)生同樣故障AL52,最后換了伺服放大器
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    電瘋子
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    5樓  發(fā)表于: 2009-06-25 23:23
    謝謝各位,問題以解決是伺服電機(jī)電源線一相斷了,
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    yangjiyao
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    6樓  發(fā)表于: 2009-08-10 16:48
    我遇到的是機(jī)械傳動缺油了

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