電瘋子
級別: 探索解密
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三菱MR-J2S-10A伺服放大器報AL-52,經更換伺服電機編碼器還是不行求助各位高手如何解決,在此先多謝了 |
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jxz1999
級別: *
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編碼器電纜檢查了嗎,看看插頭的針腳 |
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libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
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AL52是誤差過大。1、增加加減速時間。2、增大轉矩。3、參看位置環增益1 NO.6參數。 如果是螺桿和滑軌機構的。給螺桿滑軌加點油。 實在不行就換馬達了。 |
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djx1968
努力學習
級別: 家園常客
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前些天,發生同樣故障AL52,最后換了伺服放大器 |
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電瘋子
級別: 探索解密
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謝謝各位,問題以解決是伺服電機電源線一相斷了, |
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