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nanji0958

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樓主發(fā)表于: 2011-10-08 11:08

只看樓主 | 小中大

小弟用了一臺(tái)帶制動(dòng)的安川伺服，但是怎么也轉(zhuǎn)不起來(lái)，一看是沒有把抱閘脫開。可是怎么脫抱閘我就看不懂了。各位大哥有誰(shuí)知道的請(qǐng)告訴我

plc1982

成

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1樓發(fā)表于: 2011-10-08 11:38

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看手冊(cè)，有個(gè)抱閘指令，

andy_zy

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2樓發(fā)表于: 2011-10-11 09:56

只看該作者 | 小中大

安川伺服的制動(dòng)有一個(gè)單獨(dú)的2芯電纜，或者是和編碼器的在一塊，但還是要單獨(dú)出來(lái)2芯線，給這2根線通24v電源，這個(gè)電源的通斷可以通過(guò)修改伺服驅(qū)動(dòng)的輸出點(diǎn)配置，也可以在PLC中直接寫一句程序來(lái)控制，

你看線就知道了，伺服電源線、編碼器線、多出來(lái)的2根就是了

泰山之石

A

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3樓發(fā)表于: 2011-10-12 12:47

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支持2樓的說(shuō)法，制動(dòng)線圈是24V的，接入24V電源才能打開制動(dòng)。制動(dòng)線圈的2根線與電機(jī)編碼器接線口在一起，打開看看就能分出來(lái)。

nanji0958

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4樓發(fā)表于: 2011-10-19 11:59

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看到了謝謝各位但是是電機(jī)線多出來(lái)兩根

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