hwl666
級(jí)別: 略有小成
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圖片:
下面是私服馬達(dá)JOG寸動(dòng)執(zhí)行程序,Y18E程序就結(jié)束了,不明白寸動(dòng)是怎么執(zhí)行完成的?為什么輸出Y18E程序就結(jié)束了,就完成了寸動(dòng)的執(zhí)行 |
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工業(yè)巨子
2004年日本早稻田大學(xué)畢業(yè),2010榮獲“豐田終身成就獎(jiǎng)”
級(jí)別: 略有小成
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有沒有完整的程序? |
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xqx666
深圳中級(jí)電工
級(jí)別: 家園常客
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手冊(cè)上不是說的清清楚楚嗎?Y0E是JOG+,Y0F是JOG-,你家的QD75應(yīng)該在第12槽,所以是Y18E和Y18F,CPU 上電要先配JOG的速度權(quán)限、加減速度時(shí)間,配好后直接驅(qū)動(dòng)Y18E就可以點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)了。 |
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lovefeyer
級(jí)別: 家園常客
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實(shí)際上,這個(gè)說法是不準(zhǔn)確的,18E的地址,不一定就一定是12槽,這個(gè)要看前面的模塊來推算的,比如如果前面的那11槽都是64點(diǎn)的I/O模塊,那么你這個(gè)第12槽還是18E嗎? |
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hwl666
級(jí)別: 略有小成
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這個(gè)地址還不確定嗎?那算法是怎樣的,這個(gè)手冊(cè)上沒找到,感謝 |
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lovefeyer
級(jí)別: 家園常客
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模塊的地址是要根據(jù)模塊的安裝位置和它前面安裝的模塊的地址占用來計(jì)算的,比如你這個(gè)模塊安裝在物理位置的4號(hào)槽,它前面安裝了一個(gè)64點(diǎn)的I/O模塊一個(gè)以太網(wǎng)模塊一個(gè)A/D模塊,那么這個(gè)模塊的起始地址就是70H,如果它前面安裝了一個(gè)32點(diǎn)的I/O模塊,一個(gè)A/D模塊,一個(gè)D/A模塊,那么這個(gè)模塊的起始地址就是40H。所以說,物理位置相同,但是模塊的起始地址卻不一定一樣。 |
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hwl666
級(jí)別: 略有小成
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那模塊所在基板上的通道編號(hào)是怎么確定的?最好有個(gè)例子,非常感謝 |
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