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hmzdg06820
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-25 00:06
用臺(tái)達(dá)PLC控制步進(jìn)發(fā)脈沖來行程定位，走一段距離后觸發(fā)感應(yīng)開關(guān)再以額定脈沖運(yùn)行，脈沖完成后定位，不知道有沒有專門的指令
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-25 10:29
沒有，這是一個(gè)程序，自己編輯
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
hmzdg06820
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2樓  發(fā)表于: 2012-02-25 11:07
請(qǐng)問我想如果感應(yīng)器觸發(fā)后步進(jìn)電機(jī)不能停頓，同時(shí)以額定的脈沖來減速定位，減速時(shí)間不做要求，要怎樣編程呢？有沒有做過這方面的程序，能不能給個(gè)樣本程序，非常感謝
amhan
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3樓  發(fā)表于: 2012-03-10 16:37
如果要求功能不多，單純是分段控制。我是用“AKS-01Z伺服步進(jìn)可編程控制器”來實(shí)現(xiàn)的。可參考該網(wǎng)址www.SIHONGMOTOR.COM
堅(jiān)士人
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4樓  發(fā)表于: 2012-03-10 17:55
用松下PLC有這樣的指令

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