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本公司要求我做一條測試自動線， 前面右6個(gè)測試工位，后面右1個(gè)取壞料工位。如果第一測試工位有壞料，如何計(jì)算在取壞料位去走。

這個(gè)實(shí)際是是一個(gè)思路問題，你的檢測線不論是環(huán)型線還是直線，廢料取出的原理應(yīng)該雷同。
比如你說的第一個(gè)檢測就是壞料，那你做程序的時(shí)候就把這個(gè)信息記下來，當(dāng)料到廢料工位時(shí)去出就是了。
程序方面就用計(jì)數(shù)器做，一旦檢測到壞料，就觸發(fā)計(jì)數(shù)器。然后進(jìn)行工位比較再執(zhí)行相應(yīng)的動作。

思路可以執(zhí)行 壞料怎么監(jiān)測 樓主沒說