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工控人家園 三菱工控論壇 請問三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-J3-B 報(bào)錯(cuò)，代碼為20 ，求解決!

jiangpcc

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樓主發(fā)表于: 2013-01-13 09:06

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報(bào)錯(cuò)代碼為20 檢查了伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的連接線，恢復(fù)后正常，但還是偶爾的報(bào)一下，但是斷電重啟可以恢復(fù)，請問前輩給點(diǎn)解決辦法！謝謝

syking1234

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1樓發(fā)表于: 2013-01-14 21:46

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我也遇到過這個(gè)問題
1、檢查編碼器線，最好能換根臨時(shí)的試一下
2、檢查伺服電機(jī)編碼器是否進(jìn)油、灰或碼盤破損等
3、檢查伺服電機(jī)在上電時(shí)，是否有外力將伺服電機(jī)軸移動(dòng)

syking1234

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2樓發(fā)表于: 2013-01-15 12:53

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補(bǔ)充下第3點(diǎn)，是在伺服軸靜止時(shí)，使能加載ON狀態(tài)下，電機(jī)軸是否在外力作用下被迫轉(zhuǎn)動(dòng)

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