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jiangpcc

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樓主發(fā)表于: 2013-01-13 09:06

只看樓主 | 小中大

報(bào)錯(cuò)代碼為20 檢查了伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的連接線，恢復(fù)后正常，但還是偶爾的報(bào)一下，但是斷電重啟可以恢復(fù)，請(qǐng)問(wèn)前輩給點(diǎn)解決辦法！謝謝

hzhcdy

級(jí)別: 家園常客

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1樓發(fā)表于: 2013-01-13 13:55

只看該作者 | 小中大

那應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)器報(bào)警了！
20是編碼器故障！檢查編碼器線！最好是對(duì)調(diào)，如果確認(rèn)線路沒(méi)問(wèn)題！就是編碼器壞了！

yy249677480

級(jí)別: 略有小成

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2樓發(fā)表于: 2013-01-13 15:27

只看該作者 | 小中大

我也會(huì)出現(xiàn)這樣的問(wèn)題，有可能就是編碼器線不好，驅(qū)動(dòng)故障可能性比較小

syking1234

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3樓發(fā)表于: 2013-01-14 21:46

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我也遇到過(guò)這個(gè)問(wèn)題
1、檢查編碼器線，最好能換根臨時(shí)的試一下
2、檢查伺服電機(jī)編碼器是否進(jìn)油、灰或碼盤破損等
3、檢查伺服電機(jī)在上電時(shí)，是否有外力將伺服電機(jī)軸移動(dòng)

syking1234

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4樓發(fā)表于: 2013-01-15 12:53

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補(bǔ)充下第3點(diǎn)，是在伺服軸靜止時(shí)，使能加載ON狀態(tài)下，電機(jī)軸是否在外力作用下被迫轉(zhuǎn)動(dòng)

自由步伐4848

級(jí)別: 探索解密

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5樓發(fā)表于: 2013-01-15 22:12

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我也遇到過(guò)這個(gè)問(wèn)題
檢查伺服電機(jī)編碼器是否進(jìn)油、灰或碼盤破損等
後來(lái)更換馬達(dá)可以了

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