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做了多年上位機系統(tǒng)，主要是和三菱Q系統(tǒng)做通訊
如今正在做一個上位工控控制的產(chǎn)品；

用的MC協(xié)議；
這個相對用的已經(jīng)比較熟練了；

比如讀取D點，M點，X點，Y點的指令是：

//MC協(xié)議讀取通訊點的指令：ENQ_ADDR--讀取首地址  ENQ_LEN--讀取長度  POINT_TYPE--通訊點類型(D,M,X,Y) ; ArrSend--返回指令數(shù)組
procedure GET_READ_ENQ_BYTES(ENQ_ADDR, ENQ_LEN: Integer;
  POINT_TYPE: string; var ArrSend: TArray < Byte > );
begin
  SetLength(ArrSend, 21);
  //輔助HEAD
  ArrSend[0] := $50;
  ArrSend[1] := $0;
  //QHEAD
  ArrSend[2] := $0; //網(wǎng)絡(luò)編號
  ArrSend[3] := $FF; //plc編號
  ArrSend[4] := $FF; //請求目標(biāo)模塊低位
  ArrSend[5] := $3; //請求目標(biāo)模塊高位
  ArrSend[6] := $0; //請求目標(biāo)模塊站編號
  ArrSend[7] := $C; //請求數(shù)據(jù)長度低位
  ArrSend[8] := $0; //請求數(shù)據(jù)長度高位
  ArrSend[9] := $10; //cpu監(jiān)視定時器低位
  ArrSend[10] := $0; //cpu監(jiān)視定時器高位
  //文字部
    //命令
  ArrSend[11] := $1;
  ArrSend[12] := $4;
  //子命令（0000-字讀取 0001-位讀取）
  ArrSend[13] := $0;
  ArrSend[14] := $0;
  //開始地址
  ArrSend[15] := ENQ_ADDR;
  ArrSend[16] := ENQ_ADDR shr 8;
  ArrSend[17] := ENQ_ADDR shr 16; ;
  //設(shè)備編碼：
  case POINT_TYPE[1] of
    'D':
      ArrSend[18] := $A8;
    'M':
      ArrSend[18] := $90;
    'X':
      ArrSend[18] := $9C;
    'Y':
      ArrSend[18] := $9D;
  end;
  //信號數(shù)量
  ArrSend[19] := ENQ_LEN;
  ArrSend[20] := ENQ_LEN shr 8;
end;






現(xiàn)在和西門子plc通訊主要還是用OPC,但是我不喜歡OPC，
雖然它封裝了上位和plc的溝通方式，做項目開發(fā)比較方便；但畢竟隔了一層；OPC內(nèi)部同步數(shù)據(jù)點一次一般也需要500毫秒；
對于高速分揀等需要快速響應(yīng)的，我想還是直接上下位溝通，繞過OPC；

我看了 西門子有 BCNetS7 協(xié)議規(guī)范 ，還沒細研究；不知道有沒有志同道合者一起研究；

以前有搞過，但是不是很穩(wěn)定，放棄了，使用OPC，有空再溫習(xí)下看看

你是程序沒有控制好，實際上直接通訊的高效性秒殺opc幾條街，可惜的是西門子沒有類似的Mc協(xié)議