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各位親，有誰做過用HSC采集光柵位移傳感器脈沖，然后根據這個，加上PID算法控制步進電機位移的？
小弟在此求助了！

程序包括步進電機開環調速、采集光柵位移傳感器脈沖、步進電機跟隨光柵位移傳感器。有哪位大俠可以幫助一下，或者討論一下。
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