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我看到國外的一個(gè)網(wǎng)站上視頻，是關(guān)于噴涂機(jī)器人的。當(dāng)時(shí)這個(gè)機(jī)器正在涂刷一把椅子。就是靠椅。起初有個(gè)工作人員把機(jī)器噴灑機(jī)構(gòu)用抓上，然后直接用人工教授怎么噴灑。直接就是 人抱著機(jī)器頭部 直接 噴灑椅子。后面機(jī)器就按照剛才的人的動作很連貫的完成后續(xù)零件的噴灑工作。。 我想知道 這個(gè)人的動作 機(jī)器用什么方式記憶的。是用那種方式控制的？ 是 PLC還是 工控機(jī)？ 還有帶著機(jī)器的運(yùn)動部分怎么能讓機(jī)器記憶運(yùn)動方式。。等等。。一頭霧水。。請高手指教。。
這個(gè)機(jī)器在youku好像叫 示教型噴涂機(jī)器人。

下面是連接該機(jī)器人的地址：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzE4NjE0Mzk2.html

請幫我看看。。這個(gè)機(jī)器用的什么樣的電動機(jī)。。用的pLC 還是 工控。？？

牛逼      可惜我不懂......

機(jī)器人用的是運(yùn)動控制卡，
示教的做法：以單軸為例，每走一個(gè)位置，記錄一步，包括速度，偏移量，再走一步.......記錄每一步到一個(gè)庫中，運(yùn)行時(shí)，就按記錄的數(shù)據(jù)，做一個(gè)指針，順序走一遍

謝謝你們答復(fù)。。但還是霧里看花。。
比如這個(gè)機(jī)器的幾個(gè)手臂是由步進(jìn)電機(jī)控制。。   那么 用什么東西記錄該手臂運(yùn)動的軌跡一步一步記錄下來？然后怎么給工控機(jī)里的運(yùn)動控制卡發(fā)送這些數(shù)據(jù)？？
有名稱或產(chǎn)品介紹書嗎？

看看機(jī)器人教學(xué) 了解點(diǎn)基礎(chǔ)知識。~~我相信一定能領(lǐng)悟！！加油  學(xué)會了教我

牛逼  

有知道的給我說一下好嗎？？

挺有意思的，有發(fā)展空間

是一種逆向思維。

我覺他應(yīng)該有，編碼器輸出給控制卡，你仔細(xì)看下伺服的說明書，控制器都有這個(gè)功能，在轉(zhuǎn)動的時(shí)候，把反饋脈沖給控制卡計(jì)數(shù)，然后用反堆棧方式記錄脈沖數(shù)目，然后根據(jù)停頓，或者轉(zhuǎn)彎信號切換，就可以達(dá)到把動作記憶完成，啟動時(shí)候，按照記錄的脈沖發(fā)送就可以了

能請教出這種大問題的人，本身就是很牛的人了，~~~~~~~

我是菜鳥，進(jìn)來找蟲吃。
機(jī)器人啊。貌似很火星的樣子