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悠靜致遠(yuǎn)
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-09 09:55
1、三菱3U在DDRVA中 S1   S2   D1  D2  。S1是指定脈沖個(gè)數(shù)  最大值是999999     如果最大值還沒(méi)有跑到目的該怎么辦呢


2、在回原點(diǎn)時(shí)候  假如電機(jī)的原點(diǎn)在左邊 當(dāng)電機(jī)已在原點(diǎn)或者在或者在原點(diǎn)的的左端時(shí)那該怎么樣回原點(diǎn)呢     哪位老師可以給我說(shuō)一說(shuō),謝謝了
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    1樓  發(fā)表于: 2014-06-09 10:04
    0.001mm精度,你可以跑0.9m的距離
    0.01mm精度,你可以跑9m距離
    0.1mm精度,你可以跑90m距離
    精度范圍內(nèi),應(yīng)該夠你跑的了,
    原點(diǎn)回歸如果不dog搜索,你可以先前行,再返回,
    DOG原點(diǎn)回歸則不需要,具體參看定位控制手冊(cè)
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    2樓  發(fā)表于: 2014-06-09 10:58
    好久不來(lái)了,樓上的說(shuō)的不對(duì),理解下脈沖當(dāng)量的含義吧

    如果不夠用那就自己想想辦法,做兩段,或者換好點(diǎn)的控制器吧,
    估計(jì)你理解有誤,怎么會(huì)都是999999呢?這個(gè)數(shù)字不對(duì),應(yīng)該是2的32次方,是夠用的,

    你的使用方式有問(wèn)題,算法重新設(shè)計(jì)下吧
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    3樓  發(fā)表于: 2014-06-09 11:30
    引用
    引用第2樓zhangli019于2014-06-09 10:58發(fā)表的 Re:DDRVA指令   、回原點(diǎn)指令 :
    好久不來(lái)了,樓上的說(shuō)的不對(duì),理解下脈沖當(dāng)量的含義吧

    如果不夠用那就自己想想辦法,做兩段,或者換好點(diǎn)的控制器吧,
    估計(jì)你理解有誤,怎么會(huì)都是999999呢?這個(gè)數(shù)字不對(duì),應(yīng)該是2的32次方,是夠用的,

    .......

    32位的設(shè)定范圍說(shuō)明書里已經(jīng)注明是+-999999了,16位是+-32767
    shizhongyang
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    4樓  發(fā)表于: 2014-06-09 11:58
    回復(fù)問(wèn)題2,:用帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸-DSZR指令,參數(shù)設(shè)置正確了后,不用考慮你所擔(dān)心的問(wèn)題。如果現(xiàn)在位置在原點(diǎn),你定義的是遠(yuǎn)點(diǎn)回歸方向向左,它會(huì)先向左移動(dòng)到左限后,自動(dòng)向右移動(dòng),在右移離開DOG點(diǎn)后,它會(huì)再次向左移動(dòng)至原點(diǎn)結(jié)束。
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    zhangli019
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    5樓  發(fā)表于: 2014-06-21 11:34
    引用
    引用第3樓mythic于2014-06-09 11:30發(fā)表的 Re:Re:DDRVA指令   、回原點(diǎn)指令 :

    32位的設(shè)定范圍說(shuō)明書里已經(jīng)注明是+-999999了,16位是+-32767



    恩,后來(lái)看手冊(cè),確實(shí)是這個(gè)數(shù)據(jù),很蛋痛,分明可以做到更高的,限制這個(gè)數(shù)根本就沒(méi)有意義,不懂三菱為什么這樣閹割這條指令


    不過(guò)樓主可以想的辦法還是很多的,降低每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)就可以了,
    給我一根杠桿,一個(gè)支點(diǎn)

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