zizhud
人生目標
級別: 論壇先鋒
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在QD75模塊里面設(shè)置有一個每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)和每轉(zhuǎn)的移動量這個有什么用能幫我解釋一下嗎? 比如默認的時20000我改成10000對脈沖的發(fā)出有什么影響? |
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何工控學
勵志竭精
級別: 家園常客
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電機每轉(zhuǎn)一圈所要的脈沖數(shù),和電機每轉(zhuǎn)所移動的量,一個是脈沖,一個是長度MM, |
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zizhud
人生目標
級別: 論壇先鋒
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我的意思是我在程序里面發(fā)10000個脈沖,修改了這兩項參數(shù)對發(fā)出的脈沖還是10000個嗎? |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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QD75P有幾種單位設(shè)置 最基礎(chǔ)的是按脈沖量。 假如你伺服上設(shè)置是一圈要1萬個脈沖。轉(zhuǎn)1圈移動0.1米,如果要移動1米就要發(fā)10萬個脈沖。這些計算需要你在PLC程序里自己進行。 還有按轉(zhuǎn)動角度,按移動量的。這個需要你把各種參數(shù)輸入進去,模塊幫你計算。 初始值 3:pulse 設(shè)置范圍 0:mm 在XY表、組件等中使用 1:inch 在XY表、組件等中使用 2:degree 在旋轉(zhuǎn)體等中使用 3:pulse 在XY表、組件等中使用 |
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