思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

yangjianhong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 568 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2018-10-29
查看yangjianhong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-02-05 10:06
三菱伺服放大器MR-JE-70A,定位模塊QD75D4N,伺服電機為HF-SN52BJK-S100,電子齒輪倍率10,指令脈沖速度是750000pulse/s,加減速時間3S。短距離定位時伺服馬達聲音沒有嗡嗡響聲,當大距離時好像是速度達到7500000pps以后伺服馬達嗡嗡聲就大了,自動調整相應也調了,自動調整模式也從自動調諧模式1調到自動調諧模式2,自適應濾波器也調成自動了,居然高速時還是有嗡嗡響聲,請教各位大師,有沒有碰到過此類問題?我在其他網站看到類似的問題,都說調增益和濾波,但是我也嘗試的調了,還是不行。還有就是我的電子齒輪倍率是10,指令脈沖750000pulse/s,那么告訴時就是750 0000pulse/s,加減速時間3S,請問各位大師,這樣設置是不是有問題?速度是不是太高?
xxaa00511
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 263 點
下載積分: 1494 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2011-09-07
最后登錄: 2020-03-21
查看xxaa00511的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-02-05 10:11
請調節剛性參數,可能是負載過重導致或者機臺自重不夠!
yangjianhong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 568 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2018-10-29
查看yangjianhong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-02-05 13:06
剛性參數?剛性參數是負荷慣量比?
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 169 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2024-11-28
查看deeply的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-02-05 13:50
三菱的定位模塊能發出這么高速的脈沖嗎?750 0000 =7.5m 好像一般運動控制器都達不到這個脈沖頻率吧?
yangjianhong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 568 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2018-10-29
查看yangjianhong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-02-05 14:47
有配減速機的
cvbnj098
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 278 點
下載積分: 2449 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2008-09-16
最后登錄: 2024-12-26
查看cvbnj098的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-02-06 10:00
增大電子齒輪,減小脈沖頻率
yangjianhong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 568 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2018-10-29
查看yangjianhong的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-02-06 10:38
增大電子齒輪,減小脈沖頻率?伺服驅動器接受到的速度也是750 0000pulse/s。這樣會減小聲音嗎?

主站蜘蛛池模板: 国产农村一级毛片精品| 久久福利片| 国产高清av在线播放| 久久国内| 大陆日韩欧美| 精品视频在线播放| 欧美aa一级| 国产一级特黄在线视频| 精品国产欧美一区二区五十路| 免费在线观看黄色的网站| 久久久99精品免费观看| 久cao在线香蕉69影院| 福利网址在线观看| 国产免费网站看v片元遮挡| 国产区在线视频| 大香焦久久| 黄色美女视频网站| 国产99精品视频| 国产第一自拍| 久久99久久精品视频| 国产乱码精品一区二区三区四川人| 男女做a一级视频免费观看| 精品在线免费播放| 九九久久国产精品| 看看逼逼| 国产一区二区不卡免费观在线| 久久久一本| 成人日韩| 成人免费网站久久久| 国产我不卡| 久久久久久久91精品免费观看| 国产成人在线视频观看| 国产不卡高清在线观看视频| 国产理论最新国产精品视频| 黄色不卡| 久草影音| 久久久久国产| 国产拍在线| 美女视频黄色在线观看| 国产资源在线免费观看| 成人国产精品免费视频不卡|