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卓發智能
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樓主  發表于: 2015-03-09 21:50
如題二個QD75P4.  4軸定位模塊驅動5個三菱MR-JE伺服,二個步進驅動器。伺服是連續運轉不需定位,只需調節運轉速度。步進需往往復運轉,分別用什么指令合適?cPUQ1,Q系列PLC我第一次用,望知道的用過此型號定位模塊的朋友幫助。感激不盡。
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lqbzlqbz
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1樓  發表于: 2015-03-10 08:37
用 ZR.PSTRT 就可以,只是在定位模塊內定位數據設置不同。
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2樓  發表于: 2015-03-10 11:50
不需要脈沖量,只要脈沖頻率可調,伺服電機連續運轉,只要調速度就行。用定位模塊發脈沖這樣子合適嗎?
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lqbzlqbz
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3樓  發表于: 2015-03-10 12:48
沒問題。
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4樓  發表于: 2015-03-10 13:55
謝謝朋友,能上傳一段程序例子看看嗎?感激不盡
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5樓  發表于: 2015-03-10 13:56
我這樣子用定位模塊是不是太浪費了啊?
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100759
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6樓  發表于: 2015-03-10 15:17
有錢,怕啥···
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7樓  發表于: 2015-03-10 19:33
是不太明白定位模塊的功能,后來覺得大材小用了
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ymmfa
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8樓  發表于: 2015-03-10 19:38
看這個手冊 http://down.ymmfa.com/?id=53

和這個樣例   QD75樣例.rar (11 K) 下载次数:138

定位數據那

速度控制的選  04H:正轉 速度1

來回轉的選 02H:INC 直線1

還有這個資料 QD75簡單說明.rar (1156 K) 下载次数:226

只能幫你到這了。
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9樓  發表于: 2015-03-10 21:29
非常感謝站長!謝謝!
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10樓  發表于: 2015-03-11 16:58
04H與02H是數據類型還是通道號
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ymmfa
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11樓  發表于: 2015-03-11 19:01
[attachment=132689]
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