思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

攻城獅
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 116 點(diǎn)
下載積分: 1389 分
在線(xiàn)時(shí)間: 97(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-07-22
最后登錄: 2024-09-30
查看攻城獅的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-06-23 20:03
小弟我近期在做一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，加了20的減速機(jī)。不知道是減速機(jī)的間隙還是伺服沒(méi)調(diào)好，停止的時(shí)候有小小的抖動(dòng)。此機(jī)械要求速度快，本身慣量也高。現(xiàn)貼下我用軟件檢測(cè)伺服的數(shù)據(jù)，望大神支招！
fffsjm
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 568 個(gè)
工控威望: 771 點(diǎn)
下載積分: 2071 分
在線(xiàn)時(shí)間: 641(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-02-28
最后登錄: 2022-04-14
查看fffsjm的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-06-23 20:15
你的機(jī)械剛性不足
攻城獅
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 116 點(diǎn)
下載積分: 1389 分
在線(xiàn)時(shí)間: 97(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-07-22
最后登錄: 2024-09-30
查看攻城獅的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-06-23 20:23
您好，您這里所說(shuō)說(shuō)的機(jī)械剛性，是指機(jī)械連接剛性嗎？還是指伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的剛性呢。機(jī)械方面加了減速機(jī)的，減速機(jī)貌似有輕微間隙，不知道是否是導(dǎo)致抖動(dòng)的直接原因呢。
引用
引用第1樓fffsjm于2015-06-23 20:15發(fā)表的  :
你的機(jī)械剛性不足
892777011
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個(gè)
工控威望: 334 點(diǎn)
下載積分: 1052 分
在線(xiàn)時(shí)間: 181(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-06-23 22:32
轉(zhuǎn)盤(pán)是多大的？轉(zhuǎn)盤(pán)質(zhì)量是多少？伺服是多大的？慣量比算過(guò)沒(méi)？一般轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)都是加分割器的，話(huà)說(shuō)你用的什么減速機(jī)？行星減速機(jī)還是普通減速機(jī)？減速機(jī)什么精度的？
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線(xiàn)時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-06-24 10:17
調(diào)速度增益
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1892 個(gè)
工控威望: 2044 點(diǎn)
下載積分: 11050 分
在線(xiàn)時(shí)間: 809(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-12-29
查看yerong的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-06-24 10:24
哪一家的伺服 ？
攻城獅
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 116 點(diǎn)
下載積分: 1389 分
在線(xiàn)時(shí)間: 97(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-07-22
最后登錄: 2024-09-30
查看攻城獅的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-06-24 11:20
松下A5
引用
引用第5樓yerong于2015-06-24 10:24發(fā)表的  :
哪一家的伺服 ？
攻城獅
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 116 點(diǎn)
下載積分: 1389 分
在線(xiàn)時(shí)間: 97(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-07-22
最后登錄: 2024-09-30
查看攻城獅的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-06-24 11:23
速度增益加大了，剛性調(diào)小了。加減速時(shí)間放長(zhǎng)了。扭矩的曲線(xiàn)稍微好看一點(diǎn)
引用
引用第4樓hafatahaha于2015-06-24 10:17發(fā)表的  :
調(diào)速度增益
dayuczj
平常心 VX17676212715
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 558 個(gè)
工控威望: 3057 點(diǎn)
下載積分: 1856 分
在線(xiàn)時(shí)間: 175(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-22
最后登錄: 2024-12-31
查看dayuczj的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2015-06-24 11:45
樓主姓朱不？
平常心！平常心！
fffsjm
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 568 個(gè)
工控威望: 771 點(diǎn)
下載積分: 2071 分
在線(xiàn)時(shí)間: 641(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-02-28
最后登錄: 2022-04-14
查看fffsjm的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2015-06-24 12:47
估計(jì)你是用臺(tái)達(dá)伺服
攻城獅
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 116 點(diǎn)
下載積分: 1389 分
在線(xiàn)時(shí)間: 97(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-07-22
最后登錄: 2024-09-30
查看攻城獅的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2015-06-24 14:21
不是的，怎么了
引用
引用第8樓dayuczj于2015-06-24 11:45發(fā)表的  :
樓主姓朱不？
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個(gè)
工控威望: 5539 點(diǎn)
下載積分: 24618 分
在線(xiàn)時(shí)間: 300(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2015-06-25 08:45
加個(gè)減速機(jī)
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

主站蜘蛛池模板： 国产精品啪| 精品国产一级毛片大全| 男人天堂aaa| 精品麻豆国产| 国产精品久久国产三级国不卡顿| 国产黄色免费看| 国产青草| 国产79av| 国产h视频在线观看高清| 久久99热不卡精品免费观看| 韩国三级香港三级日本三级| 精品国产免费人成在线观看| 免费高清在线爱做视频| 国产大片在线看| 加勒比色久综合在线| 久久国产经典视频| 久久久久国产精品免费免费| 老司机免费福利视频无毒午夜| 欧美1314www伊人久久香网| 观看毛片| 久久伊人最新| 德国一级毛片| 久久久久久久99精品免费观看| 看片一区| 麻豆国产原创剧情精品| 国产一区二区免费福利片| 国产精品毛片久久久久久久| 高清国产在线播放成人| 久久精品影视| 广州一级毛片| 国产69精品久久久久999三级| 国产偷自拍| 福利视频免费看| 久草国产在线观看| 广州一级毛片| 国产亚洲3p一区二区三区| 免费高清资源黄网站在线观看| 国产精品视频久| 精品视频999| 久久成人毛片| 国产高清在线精品免费不卡|