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512998120

呆

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樓主發(fā)表于: 2015-07-13 15:42

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現(xiàn)有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過(guò)1；24的升降機(jī)和1；2的減速機(jī)連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅(qū)動(dòng)使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運(yùn)動(dòng)軌跡是垂直上下運(yùn)動(dòng)
；
按道理說(shuō)伺服定位的位置應(yīng)該很準(zhǔn)才對(duì)啊，可我分別發(fā)2000和5000個(gè)脈沖但伺服每次停的位置都會(huì)有所偏差,伺服向上走時(shí)同樣是走5000個(gè)脈沖，可是電機(jī)軸的實(shí)際位置會(huì)偏前20°左右 .同樣的往下走2000個(gè)脈沖時(shí)就會(huì)走過(guò)20°左右；發(fā)生的誤差還會(huì)一直在累積
請(qǐng)教下大神這是為什么呢？？？

崇拜高手

hafatahaha

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1樓發(fā)表于: 2015-07-13 16:58

只看該作者 | 小中大

吧結(jié)構(gòu)傳動(dòng)比給處來(lái)，電子齒輪設(shè)置對(duì)不對(duì)

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)

zhangyangge

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2樓發(fā)表于: 2015-07-13 17:36

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累計(jì)誤差靠原點(diǎn)信號(hào)消除
檢查程序發(fā)脈沖是否正確
伺服使能否是否是位置控制模式

樓主留言：

脈沖發(fā)出于接收的脈沖有3到4個(gè)的偏差

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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3樓發(fā)表于: 2015-07-13 19:26

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PA13設(shè)置為0201試試

樓主留言：

真誠(chéng)感謝！問(wèn)題找到了，是干擾導(dǎo)致位置出現(xiàn)了偏差

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

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