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工控人家園 綜合討論 安川伺服轉矩控制

socooller

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樓主發表于: 2015-11-03 10:19

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有一個管接頭擰螺紋口的項目，完成擰的工作以后，偶爾會出現一個擰偏的，領導提出使用轉矩模式，根據轉矩的限定，判斷是否擰偏，小弟伺服用的少，哪位高手給指點一下轉矩模式如何實現這個功能？不勝感激啊

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