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工控人家園 綜合討論 安川伺服轉(zhuǎn)矩控制

socooller

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樓主發(fā)表于: 2015-11-03 10:19

只看樓主 | 小中大

有一個管接頭擰螺紋口的項目，完成擰的工作以后，偶爾會出現(xiàn)一個擰偏的，領(lǐng)導(dǎo)提出使用轉(zhuǎn)矩模式，根據(jù)轉(zhuǎn)矩的限定，判斷是否擰偏，小弟伺服用的少，哪位高手給指點一下轉(zhuǎn)矩模式如何實現(xiàn)這個功能？不勝感激啊

hafatahaha

臺達代理

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1樓發(fā)表于: 2015-11-04 16:36

只看該作者 | 小中大

額。。，有個參數(shù)，可以限制輸出的力，再通過一個I/O，或者通訊，當(dāng)力量達到你的設(shè)置值時給你上位一個信號，你就知道現(xiàn)在的扭矩大了，就可能偏了

我也是這種思路，但是不知道伺服的那個端子可以輸出這個信號

上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

stackdog

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2樓發(fā)表于: 2015-11-07 22:36

只看該作者 | 小中大

轉(zhuǎn)矩，歸根結(jié)底還是電流問題，監(jiān)測電流就好

這個電流PLC能讀取嗎？

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